在中外古代歷史中，戰爭是改朝換代永恆不變的主題。在不少的影視劇中，有不少展示古代軍事中攻城略地的場面，而在攻城戰中，攻方軍隊往往會在守方城牆上架起梯子，然後攻方的士兵便像潮水一般攀上梯子往城牆上攻，而守方軍隊就用滾木、石塊阻止他們的進攻，看到這裡，就有幾個疑問？首先，古代戰爭為什麼一定要攻佔城池呢，遇到城池不容易進攻的，繞過去不就行了嗎？再有就是在攻城戰裡，為什麼守方士兵不直接把雲梯推倒，反而浪費力氣扔石頭、木塊，這樣不是更加有效果嗎？
原來，在古代戰爭中，攻方將領們一定要攻佔城池的主要原因是為了在拿下城池之後，己方軍隊能夠得到駐紮的根據地，有了根據地後，不僅僅能獲得充足的補給，同時因為擁有了城池及城池的附屬領土後，才算是真正佔領。
因為古代戰爭不似現代戰爭這樣有強大的武器火力，大規模軍隊作戰的機動性不足，如果軍隊繞過那些不易攻佔的城池，繼續往前推進往前推進的話，一旦再次面臨困境，很容易就被切斷與後方的聯繫，將會遭受腹背受敵的局面，在兵力支援和糧草補給方面就會出現被輕易攔截的風險，這樣對己方作戰形勢是十分不利的，因此，古代戰爭中將領往往不惜大規模的犧牲兵力，也一定要攻破城牆守衛，從而攻佔城池。
出於這樣的原因，在戰爭中士兵源源不斷，彷彿不怕死一樣的爬上雲梯的做法就不難理解，畢竟軍令如山，一定將領發佈了攻城命令，如果不執行就等於逃兵，一樣人頭不保的。可為什麼那些守城士兵在攻方搭梯子進攻城牆的時候，不去把梯子推倒，反而是往下面射箭、扔石頭，雖然這樣也能起到阻擋進攻的作用，但保不齊就有一些運氣好沒被砸下去的攻了上來，萬一他再有些身手，這城牆不就失守了麼？
用一句通俗的話來說，那即是：誰推梯子，誰是傻子。那為什麼這麼說呢？
事實上，如果用來攻城的梯子被稱為雲梯，它根本不是跟我們家裡用的或者是裝修、修繕屋頂的梯子一樣，如果真的是那樣的梯子，守城士兵不推才真的是傻子。戰爭裡攻城戰用的雲梯，不是像我們平時見得那種旁邊兩根大柱樑中間夾著很多腳蹬子的那種梯子，而是一種被專門研究出來，作為軍事用途的攻城機械，在戰爭中是很難推倒的。那雲梯到底是什麼樣的呢？
雲梯在古代不是家用的梯子，而是專門用於戰爭的器械，它最主要的作用就是用來幫助攻方士兵翻越城牆的。它是由春秋時期魯國的巨匠魯班發明的，它的造型也與一般的梯子不一樣，它的下面是帶有輪子的，下方是安裝在攻城車上的，在使用時可以推動前行，因此也被稱為"雲梯車"。
在後世使用時，又被加上了很多附屬機械，比如為了阻擋從城牆上扔下的石塊，在底部攻城車頂加裝了防盾，用來保護操作攻城車的士兵；也有為了能破守方士兵的防禦陣線，把攻城車改造成了絞車；也有的在雲梯車上加裝了抓鉤，大大提升了攻城士兵的攻城效率；甚至還有的增加了滑輪升降設備，類似於我們現在使用的升降梯，這種設計很大程度上使雲梯車的使用更加便捷。不得不說，古人在工程機械製造上表現的智慧是很值得現代人學習的。
當然，雲梯的使用隨著歷史的推移，在戰爭中的反覆運用，也得到了很多用途上的發展。比如，在宋朝時，雲梯的結構有了很大的改進，把原來的整體雲梯的中間改造成了轉軸式的摺疊結構，在將雲梯車推進至城牆下之後，可以很方便的展開使用，這樣不僅方便了攻城士兵操作雲梯車的難度，也避免因為目標過大而受到過早的攻擊。同時，在宋朝時期，雲梯的使用形式也出現了很多變化，在雲梯的副梯部分，也就是用來最後攀上城牆的部分，出現了飛梯、躡頭飛梯等等，尤其是飛梯，這種設計讓士兵如果能夠接近城頭，能夠快速的進入城牆，大大增加了攻城戰的簡便程度和速度。
雲梯車一直到現代都在發揮著作用，比如樓頂防水設施修理、太陽能安裝、高空廣告安裝、消防救援等等方面都有運用，用途十分廣泛，是很多高空作業的好幫手。
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