從公元前662年魯莊公去世，到公元前467年魯國滅亡，近200年的漫長歲月裡，魯國國君始終形同虛設，有名無實，魯國政權被“三桓”勢力瓜分，
“三桓”勢力指的是季友後裔季孫氏，慶父後裔孟孫氏，以及叔牙後裔叔孫氏，
“三桓”勢力在這兩百年中鬥爭不斷，都想除掉對方獨攬大權，但是誰也沒有那個能力，這種鬥爭持續到公元前575年時，已經上升到了一個異常緊張的階段，這都要從叔孫的後裔叔孫僑如說起。
三桓影視形象
魯成公十六年，“三桓”之一的叔孫僑如實力最弱，但野心最大，為了改變叔孫氏的地位，他千方百計接近成公的母親穆姜，僑如深知穆姜在朝中頗有分量，每有政事要務，無論大小一律先向穆姜奏報，所以常常在後宮出入，一來二去，居然和穆姜搞在了一起。
有了穆姜的大力支持，叔孫僑如的勢力得到進一步鞏固，不免膨脹起來，試圖趁自己得勢之時迅速剷除季孫和孟孫氏，便不停地對穆姜吹起“枕邊風”，鼓動穆姜儘快收拾季孫和孟孫氏，
不知穆姜是被愛情衝昏了頭腦，還是同僑如一樣對權力極度渴望，居然真的去找魯成公，並以命令的口氣叫他立即驅逐季、孟二氏。
此時的魯成公正要去宋國參加諸侯盟會，被母親這樣突然的一鬧，腦袋裡頓時飄出了無數的小問號，先是一怔隨即推辭到：“我正要前往宋國，此事回來再議”。
魯成公影視形象
說罷就要離開，和情人打了包票的穆姜豈肯罷休，拉住成公不放，
正當雙方僵持不下的時候，成公的兩個異母弟弟公子偃和公子鉏路過，穆姜指著他倆對成公說：“你以為國君非你不可嗎？我要是想讓他們做他們也做得！”
穆姜說這話時，已被情緒衝昏了頭腦，心裡未必一定是這麼想，但確實是把魯成公氣了個半死，一方面發誓和母親穆姜決裂，另一方面積極和季、孟二氏結盟，季、孟二氏為求自保，雙方一拍即合。
由於國內搞出這麼個插曲，魯成公未能及時參加諸侯國之間的盟會，而且為了防止發生政變，成公決定讓孟獻子留守魯國，季孫行父陪同成公前往宋國。
魯國地勢圖
這次盟會的主題是討論伐鄭御楚的事情，與各國的利益息息相關，而魯成公未按時到會，引起各國諸侯的強烈不滿，
僑如和穆姜藉此機會向當時的盟主晉厲公挑撥，說魯成公來遲是故意的，目的就是可以讓魯國隔岸觀火，坐收漁翁之利，晉厲公極其不高興，對魯成公十分冷淡，不肯接見。
眼見自己的計劃實現了一半，僑如又在晉厲公的默許下賄賂晉國大夫郤犨，希望以晉國之名除掉季孫行父，郤犨聽之，扣留了與魯成公同行的季孫行父，並準備將他殺掉。
郤犨影視形象
但事情的發展並不在僑如的意料之中，魯成公回國後，一方面加強內政管理，削弱穆姜力量，
另一方面恩威並施，通過一番緊張的外交活動救回了季孫行父，魯成公在這場鬥爭中取得了最後勝利，
僑如見大勢已去一路逃亡至齊國，至死也沒有回國魯國，而穆姜則被季孫行父囚禁至冷宮，魯成公並不念母子之情，對於穆姜之事從不曾過問。
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