由啟結束自古以來推行的公天下，有能者居之的禪讓制度，開啟了家天下的世襲制度，啟通過甘之戰，滅掉了當時最強大的部落有扈氏，在各部首領中建立了威信，各部首領紛紛稱臣。從此一個新的制度建立了，統治者們依靠強迫奴隸勞作，社會生產迅速發展，夏王朝也繁榮起來。
此時的啟和上層統治者們開始貪圖享樂，終日沉迷聲色犬馬，不修政事。夏啟十一年時，啟的五個兒子太康、元康、伯康、中康、武觀開始爭奪權位，展開了激烈的鬥爭，因為大皇子太康不修德行，終日沉迷美色酒肉之中，最小的兒子武觀便想除掉太康，效法啟武力奪王位，事敗被放逐到了西河。
夏啟十六年，武觀在西河發動叛亂，持續了三年之久，先後殺死了元康和伯康，最後由彭伯壽出兵平定了叛亂。武觀戰敗後，被夏啟發配至海濱，這場史上第一次奪嫡之戰，讓夏王朝差點分崩瓦解，實力衰弱到了極點。史稱武觀之亂。
平定武觀之亂不久，夏啟因病去世了，由兒子太康繼位。太康繼位時，武觀之亂帶來的國力衰弱遠遠沒有恢復，他確變本加厲的貪圖享樂，縱情田獵，不理政事，漸漸地太康的淫樂奢靡，昏聵無能傳進了各諸侯的耳朵裡，很快導致了諸侯不朝，帝命不行的情況，統治日益衰落。這就給了那些覬覦王位的諸侯可乘之機。
一日，東夷的有窮氏首領后羿趁太康出去田獵的機會，領兵攻入了夏都，佔據了夏王朝的半壁江山，立國有窮。太康失國皆因他昏聵無能，不修國政，使得人心所向，王道不正。但后羿得位後，居然重蹈了太康的覆轍。終日沉湎於美人酒肉之中，無心處理政事，管理國家，把大權交給一個叫寒浞的義子管理，久而久之，寒浞便起了取而代之的心思，在一次他與后羿妃子通姦時被后羿抓住，乘機殺后羿於後宮的床上。自立為王，改國號為寒。這時，只剩半壁江山的夏王朝的王仲康無力恢復夏的天下，也傳位給了自己的兒子，相。
寒浞為王后，擔心夏王朝夏后氏的攻打，一直積極發展國力，加強軍備，徵召精壯。防備夏王朝的攻打，果然，在第二年春，當時的夏王相就率軍偷襲寒國，但寒浞早有準備，夏侯相無功而返。在寒浞十一年，已經國富民強，兵強馬壯的寒浞突然率部入侵夏王朝，開啟了十年的滅夏之戰。終於在寒浞二十年，夏王朝亡國，相被殺，夏后氏被滅族。
自太康失國，丟失了半壁江山，到相被殺，夏后氏被滅族，夏王朝亡國，前後經歷了四十餘年，歷經了夏王朝三個皇帝，太康、仲康、相。在史書上，夏王朝的統治也被中斷了四十餘年。
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