竹海飄雪
《史記》載，衛青是河東平陽（今山西臨汾）人。衛青出身微賤，其母衛媼在平陽公主家做婢女，父親鄭季是平陽公主府裡地位低微的小吏，兩人私通後生下衛青。 作為一個私生子，衛青的童年和少年時代是在充滿歧視與冷漠的艱苦環境中度過的。衛媼生下他不久，將他送到鄭家，鄭家竟待之如奴僕，拿他當牧童驅使。衛青長大後，不願再受鄭家奴役，便回到了母親衛媼的身邊。
平陽公主見衛青已經長成一個相貌堂堂、器宇不凡的彪形大漢，很是喜歡，就讓他做了自己的騎奴。每當公主有事外出，衛青即騎馬相隨，雖然只是一個衛士、保鏢，沒有半點官職，但與在鄭家時的卑賤待遇已是天壤之別了。
衛青騎射皆精，加上長相英俊，平陽公主並未將他當一般侍從看待，而是對他產生了異樣的感覺。
衛青聰明機靈，勤勉好學，在平陽公主府裡漸漸學到了一些文化知識，並懂得了一些上層貴族之間的日常禮節。他怨恨鄭家（父族）對他毫無親情，決定隨母姓衛，完全與鄭家斷絕了關係。
建元二年（公元前139年春天），衛青的姐姐衛子夫被漢武帝劉徹選入宮中，衛子夫長得千嬌百媚，加上善歌舞，通音律，所以很快得寵。衛青的人生也隨之出現巨大轉折，他也被召進建章宮當差，從此開始了刀光劍影、波瀾壯闊的一生。
司馬遷在《史記·衛將軍驃騎列傳第五十一》中只簡約的記載了衛青入平陽公主府裡當差的事：“青壯，為侯家騎，從平陽主”。至於他日後發跡被公主青睞後兩人究竟有沒有生子，史書中未提一字。
衛子夫入宮不久，就有了身孕，遂引起了陳皇后（阿嬌）的嫉恨。陳皇后就是漢武帝姑姑長公主劉嫖的女兒，當年年幼劉徹許下“金屋藏嬌”誓言的陳阿嬌， 她許配給武帝后被立為皇后，但多年不曾為武帝生養一兒半女。她擔心衛子夫若生男孩，那就會被立為太子，衛子夫就會母因子貴，青雲直上，取代自己成為皇后，自己在後宮的尊崇地位也就岌岌可危了。
但是，彼時衛子夫正獲武帝獨寵，陳皇后不敢加害於她，就找母親大長公主哭訴委屈。長公主劉嫖是劉徹的姑媽，頗有勢力，又有權謀，為了替女兒出氣，就設法嫁禍衛青。她找了個藉口，把衛青抓了起來，準備處死。衛青在平陽公主府裡做騎奴時結交的好友公孫敖聽到消息後，馬上召集幾位意氣相投的壯士，趕往救援，出其不意地把衛青救了出來。公孫敖還設法派人給武帝送信，告知此事。
武帝大怒，索性把衛青任為建章宮監、侍中。不久，衛子夫生下一子，被武帝封為夫人，衛青也被攫為太中大夫。
衛子夫被封夫人後，衛青也隨之擺脫了屈辱卑賤的社會地位，成為朝中的一名新貴。雖然衛青以外戚身份得以飛黃騰達，頗有得位不正之嫌，但他在青少年時期經受的磨難與挫折，卻為他日後馳騁疆場、建功立業創造了不可或缺的條件。
公元前129年秋，匈奴騎兵又一次大舉南侵，前鋒直逼上谷（今河北懷來）。漢武帝任命小舅子衛青為車騎將軍，率軍迎擊匈奴，從此，衛青昂首登上了歷史舞臺，開始了他的戎馬生涯。
衛青的處子之戰竟順利的出奇，率大軍直搗龍城（匈奴王既祀天地祖先的地方），斬首七百級，首戰告捷。另外三路漢軍，兩路被匈奴軍擊敗，一路無功而返。漢武帝由此更加器重衛青，晉封他為關內侯。
後來，不能生養的陳皇后被廢黜打入冷宮，衛子夫被封后，衛氏一門成為京中最顯赫家族，城中有童謠唱道：“生男無喜，生女無怨，獨不見衛子夫霸天下耶”。其實倒也不盡然，兩漢時的外戚大多憑藉裙帶關係而位高權重的，而衛青、霍去病的功名，卻是沙場征戰、出生入死、血染徵袍，憑一刀一槍搏出來的，為漢王朝做出了重大貢獻。正因為如此，即使後來衛皇后失寵，二人的官職、地位也絲毫沒受影響。
第二次遠征漠北，是在衛子夫被封為皇后之後，衛青再次以車騎將軍的身份，率三萬驍騎，出雁門討伐匈奴，斬首數千，虜獲無數。
第三次出征在元朔二年（前127年）， 衛青率軍出雲中，橫掃河套地區，斬首數千，擄獲牛羊等牲畜百餘萬頭，擊退匈奴白羊王的進攻，擊走樓煩王，一舉佔領了河套地區，漢廷在此設置了朔方、雲中等郡，衛青屢建奇功，被封為長平侯，食邑三千八百戶。
公元前124年，衛青指揮六位將軍率十餘萬剽悍騎士，浩浩蕩蕩從河套深入大漠，開始了第四次遠征，目標直指匈奴右賢王部，漠南之戰爆發。
這一次出征戰果輝煌。在漢軍突然襲擊下，匈奴右賢王僥倖向北突圍而去，其部眾從裨王（小王）以下一萬五千餘人，十餘萬頭大小牲畜全部成了漢軍的戰利品。由於衛青在這次戰役中功勳卓著，漢武帝特遣使者持大將軍印前往朔方，在軍中拜衛青為大將軍，諸將皆受大將軍節制。
之後，衛大將軍再率十餘萬騎兵，兩次出征匈奴，均大勝而歸。
騎奴出身的衛青成了位極人臣的大將軍，朝中文武官員無不趨奉巴結。這時，平陽公主寡居在家，要在列侯中擇夫再嫁，大家都說大將軍衛青最有資格。平陽公主哂笑道：“他是我從前的侍從，是下人，怎麼能做我丈夫呢” ？
左右說：“他早就今非昔比，貴為大將軍了。 其姐是皇后，三個兒子也都封侯賜爵，貴不可言，天下皆知，哪還有人比他更配得上您呢”？平陽公主聽後怦然心動。
漢武帝得知後，失聲笑道：“當初我娶了他姐姐，如今他又娶我姐姐，姻緣妙不可言，有意思啊”。於是立刻同意，衛青成了平陽公主的第二任老公，當年的僕人竟做了主子的丈夫。
如此一來，衛青與漢武帝親上加親，炙手可熱，更受寵信。據史料記載，衛青為人謙遜低調，待人仁厚寬容，從不借勢壓人，因此口碑甚好。
後來，衛青外甥霍去病逐漸成長起來，成為征伐匈奴的中流砥柱，漢武帝對他恩寵日盛，其聲望與權勢超過了舅舅，過去奔走於大將軍門下的許多文武官員，都轉去霍去病門下。昔日車如流水馬如龍的大將軍府頓時門前冷落車馬稀，可衛青以為然，認為這也是人之常情，心甘情願地過著平淡悠然的閒居生活。
史載，公元前106年，大將軍、大司馬衛青去世，陪葬茂陵。
徵和二年 （前91年 ），晚年的漢武帝變得疑神疑鬼，“巫蠱之禍”隨即爆發。
衛太子劉據被江充誣陷以巫蠱之術詛咒武帝，被迫舉兵，與丞相劉屈氂指揮的軍隊在長安城裡血戰多日。太子兵敗自殺，數萬人戰死，不知有多少貴戚權臣被牽連而遭族誅。太子劉據自殺後，衛皇后也自殺了。史載，衛青有三子：長子衛伉、次子衛不疑、幼子衛登（均非平陽公主所生）。巫蠱之禍爆發後，承襲長平侯爵位的長子衛伉遭公孫賀案牽連，被殺。次子衛不疑沒有被“巫蠱案”牽連，但史料對他後來的事蹟全無記載，其最終結局成謎。小兒子衛登也沒有涉案，史料對逃過一劫後的他也不著一字，因此其蹤跡成謎，死因不詳。
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