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首先您說的工業互聯網的範疇實在太大，涉及到整個工業，工業又涉及到石油、化工、機加、食品、紡織（衣服鞋帽等）、建築、電力、醫藥、航天航海、汽車等幾個大的領域，因此您說的工業互聯網智能硬件涉及到的面業十分管。
但是實際上您說的這個智能硬件可以理解為物聯網相關內容，因為最終的終端數據都是由物聯網所定義的各類感官觸覺終端，再通過PLC或上位機等控制環節將相關機械運動有機組合成智能化系統而成了您說的智能硬件。
物聯網（The Internet of Things，簡稱IOT）是指通過 各種信息傳感器、射頻識別技術、全球定位系統、紅外感應器、激光掃描器等各種裝置與技術，實時採集任何需要監控、 連接、互動的物體或過程，採集其聲、光、熱、電、力學、化 學、生物、位置等各種需要的信息，通過各類可能的網絡接入，實現物與物、物與人的泛在連接，實現對物品和過程的智能化感知、識別和管理。您說的智能硬件其實就是通過相關設備將這些最終端的智能設備感應器科學合理的組織並且協同起來成為在不同場景應用的智能硬件或裝備。
總結以上來看工業互聯網智能硬件按照大的分類有：工業機器人、智能RTU、智能裝備（包括各類有觸覺或者感應類的設備）、智能工程設備，無人機、智能管道運輸監控終端等等。因為細分範疇是在太多無法枚舉，你就可以簡單的理解為就是那些集成了各類觸覺、感官或者集成運動的，帶有一定的數據傳輸與反饋的，高級一些的能夠自適應、自調節的各類智能化設備。
智能製造漫說
工業機器人，無人機等
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