35歲的王陽明，因上疏言事，得罪了當時明代大宦官劉瑾，還差點因此掉了腦袋，後來被髮配到貴州龍場驛充當驛丞相。在龍場的艱難歲月，讓王陽明有足夠的時間審視自己的內心，並大徹大悟，史稱"龍場悟道"，並提出了"心即理"的思想，這是陽明心學的發端。
提出心學核心思想“致良知”
龍場悟道之後，王陽明將領悟到的"知行合一"本體智慧與自己的才能結合起來，如虎添翼，進入了一個前所未有的境界，他的智慧令對手望而生畏，他的才能無事而不可為。
明武宗正德十六年，王陽明平定寧王叛亂，而當時正值祖母離世，又聽說父親患病，王陽明內心十分焦急，可無奈多次上奏無果，只得繼續鎮守南昌。
在鬱鬱寡歡之際，王陽明又提出了"致良知"三個字，作為自己學說的要害與主旨。他的所有學說及思想，如心外無理、知行合一等，都歸匯到"致良知"裡，得到了總結、提升和融會貫通。正如王陽明自己所述：
良知明白，隨你去靜處體悟也好，隨你去事上磨練也好，良知本體原是無動無靜的，此便是學問頭腦。我這個話頭，自滁州到今，亦較過幾番，只是致良知三字無病。醫經摺肱，方能察人病理。（王陽明《傳習錄》）
“心學四決”
在王陽明晚年時期，他就只講這三個字，"致良知"也成為了陽明心學的核心觀念，想要全面瞭解"致良知"的思想，還要了解王陽明提出的"心學四決"：
無善無噁心之體，有善有惡意之動，
知善知惡是良知，為善去惡是格物。
根據"四句教法"，良知是人人所固有、能夠分別善惡的本心，但人的秉賦不同、才愚有高下之分。當我們心頭產生一個意念時，良知會告訴我們它是善的還是惡的，人們或者因個人好惡，失去判斷力，以善為惡，自昧其知善之良知；或者持善不堅，明知道是惡，還是要繼續去做，自昧其知惡之良知。因此，需要做"致良知"的功夫，這樣才能夠"不自欺"。當一個人自欺欺人時，我們就可以說他沒有良知。
"良知"是"知善知惡"，"致良知"是"為善去惡"。說白了，就是王陽明認為，只要遵從我們的內心良知，人人有做聖人的潛能，只要他遵從他的良知的指示而行。
王陽明繼承了孟子的思想，認為良知人人都有，不需要外求，它是我們的本性。所以，致良知就是要把人的良知，推廣到萬事萬物。一個人只有首先認識到自己的良知，並且能夠把這種良知推廣擴展出去，才能達到天地一體的通曉天理的境界。
陰陽心學的究極目標——聖人
致良知不僅是王陽明心學的核心，也是中國儒家道德修養論的核心。在致良知的基礎上，王陽明還提出了一系列道德修養惡方法，比如克己省察，比如靜坐，比如萬事要在事情上磨練和自信立志等。只有這樣，我們才能把心擦得更亮，不讓自己的良知被私人的慾望所汙染所遮蔽，只有這樣才能達到真正的良知。
所以致良知就指向了陽明心學的究極目標——聖人。
王陽明教導學者要立必為聖人之志，如《傳習錄》：
何廷仁、黃正之、李侯璧、汝中、德洪侍坐，先生顧而言曰："汝輩學問不得長進，只是未立志。侯璧起而對曰："珙亦願立志。"先生曰："雖說不立，未是必為聖人之志耳。"對曰："願立必為聖人之志。"先生曰："你真有聖人之志，良知上更無不盡。良知上留得些子別唸掛帶，便非必為聖人之志矣。"（《傳習錄》）
成聖的基礎是人的先天良知，良知是人人都有的，因此王陽明認為人人都可以成為聖人。
只可惜王陽明這個道理，能懂的人太少，但是當你懂得了，你會有一種不一樣的灑脫和聰慧，這也是王陽明的魅力所在。
聽一千個人講王陽明，會有一千種不同的解讀方式，對此，我還是希望大家能親自讀一讀他的書，一定會有新的領悟。《王陽明全集》這套書是四冊的，全面講述了王陽明心學內容以及後人對心學的推演、註釋，讀起來也不會晦澀難懂。
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