天津博纳汽车
首先，需要父母自己培养孩子的睡眠习惯，慢慢地让孩子戒掉抱着哄睡的习惯。
1.1岁半的孩子已经有很强的学习力了，可以在睡前通过给孩子讲故事等方式，哄睡宝宝，同时还可以锻炼宝宝的语言学习能力。
2.白天让孩子多出去玩耍运动等，让孩子玩的比较累，晚上也比较容易入睡。
3.睡前陪在孩子身边，孩子要抱说明其缺乏安全感，但尽量不要再抱着他入睡，只要在他身边陪着他，告诉他你就在这，轻轻拍拍他，给他安全感。
慢慢地，小孩就能自己戒掉要抱着入睡的习惯，家长要付出多点耐心，以及该狠心的时候，还是要舍得。
ebemate母婴智能
九个月左右的宝宝，已经有了“客体永存意识”，即有些人或物虽然视觉感受不到，实际上仍然存在。所以，一岁半孩子之所以需要抱着哄睡，是缺乏安全感，害怕爸爸妈妈远离他。
我家女宝刚满两周岁了，一度也很缺乏安全感，满周岁以来都是入睡需要“妈妈抱一抱”，后来变成爸爸讲两个睡前故事，宝宝自己折腾来折腾去打滚儿才睡着。现在的情况，是睡前我和老婆轻声聊天不理她，她自己听不懂就慢慢睡着了。
不过鉴于提问者的问题情况讲的过于粗略。比如孩子需要抱着睡，是因为精神亢奋不肯睡，还是害怕不敢睡？睡了之后整夜睡眠平稳还是半夜经常醒来还需要抱着哄睡？如果都展开论述，太复杂了。
一般的情况下，男孩子白天活动量比较大，晚上最好别做剧烈运动，睡前要有仪式感，讲故事是很不错的，半夜醒来轻声说句“睡吧”，让孩子知道自己一直在身边就行了。
如果有感觉男孩子这么大，还需要抱着哄睡，缺乏男子气概的意思。那么多是由于平时管孩子的亲人过于溺爱导致。这样怕磕着碰着，那样怕摔着挤着，孩子对自己的力量没有正确认知，所以思想一直待在婴儿期，自己也把自己娇惯起来了了。
月朗石清
我的宝宝快2周岁，也有过睡前非要我抱着他才能睡着，要用我的手臂做枕头，我老公说我不要搂着宝宝，会养成习惯的。后来睡前我跟宝宝一起躺床上，跟宝宝做些简单嬉戏玩乐游戏或者跟宝宝聊聊天，我给宝宝买个故事机，睡前他也很喜欢抱着故事机听歌听故事，听着听着宝宝困了就睡着了。
在宝宝小的时候是容易缺乏安全感，睡觉时可以跟宝宝说：“宝宝乖乖睡，爸爸妈妈会一直都在你身边陪着你，或者宝宝睡吧，妈妈在这跟你一起睡，不要害怕。，爸爸妈妈会保护着你”。一岁半的宝宝都能听懂大人的话了，尽量说些好听的话，给宝宝足够的安全感。也可以拿个宝宝喜欢的玩具或布娃娃放在他身边跟他一起睡。
在哄宝宝睡觉时，每天或者隔几天尽量变着方式让孩子睡觉，避免方法单一产生依赖性，一岁半的宝宝会有自己的选择权，例如这样跟宝宝说：“妈妈跟你躺着听歌或者说说话好不好呀！还有就是妈妈陪你做游戏跳跳舞好吗”，让宝宝自己去选择要哪个方式，宝宝玩累了，一般躺床上很快就会睡着，睡前稍微活动就可以，不要太劳累会影响宝宝睡眠质量。等宝宝长大点最好慢慢让宝宝自然入睡。
cbl紫罗兰
主要是要养成睡眠习惯，白天不宜睡太久，睡前做些有规律的事，他自己会睡的。比如我家，都是洗完澡就放到床上，玩下玩具，再把灯调暗，他就知道要睡觉了，躺到床上，给他唱下儿歌，念古诗，他会慢慢平静下来。现在三岁了，也不用管他了，翻两下他就自己睡了。
风中的小米花
虽然我没有育儿经验，但我也知道这是正常现象。宝宝对母亲的依赖性有的甚至会到五六岁，当然，也不是说五六岁不依赖了，而是那时可以分床睡了。
宝宝在母亲肚子里的时候，就已经习惯了母亲身上的味道，甚至是母亲的呼吸都能给他带来安全感，只有在母亲身边，才是最安全的。
八零后的峰子
我大宝宝从小就按照网上提供的科学育儿理念来培养，然后成一时败也一时，睡觉是大人睡一张，小孩子独立一张，但是孩子小不太愿意的，哼哼唧唧的，我也嫌烦，就隔着床拉着手睡，这个时候就安心了，直到他上幼儿园前都还要我拉手睡，这是习惯模式，从一开始这样他睡着了，往后就形成了一种习惯，上了幼儿园不拉手了，但是一不开心的时候还是要我拉拉手才睡着，说明一开始就错了，不应该呀，应该给他买条安抚巾拿着睡也好过要拉着我睡，从小形成独立睡觉的习惯就好，孩子没自己想的那么复杂，只是你给这样的一个模式他。
yin22
如果家长在宝宝婴幼儿阶段一直抱着宝宝，在睡觉时也抱着的话，就会让宝宝养成不好的习惯。这就会导致宝宝一直习惯抱着睡，到很大之后也无法纠正这样习惯。那么，1岁宝宝抱着睡怎么办？
1岁宝宝要抱着睡的话，家长要想办法对宝宝的习惯进行纠正，这样慢慢才有可能改善。对于1岁的宝宝，家长不用抱着宝宝来哄睡，可以在宝宝要睡觉时，把宝宝放在自己的小床上。家长陪伴在宝宝身旁，轻轻地拍宝宝入睡，在宝宝睡着后，家长就可以轻轻地离开去做其他事情了。
父母把熟睡的宝宝放到床上后，如果宝宝出现惊醒哭闹的话，家长要采取少抱多哄的方式。不要着急的就把宝宝抱起来，可以先在宝宝床边轻声的哄，温柔的拍拍宝宝，并对宝宝的身体进行抚摸，在这样的安抚情况下，是可以重新让宝宝进入梦乡的。
而大多数宝宝对抱睡存在依赖性，都是父母在宝宝婴幼儿阶段，对宝宝过于宠溺，才会让宝宝形成这样不好的的睡眠习惯。因此，为了避免宝宝养成这样的习惯，家长在宝宝小的时候，就要注意让宝宝养成在床上睡觉的习惯，也不要长时间去抱着宝宝。
幼儿园老师李猫猫
改变一种习惯的方法，必然是需要建立另一种习惯
对小宝宝来说坚持3-7天就会养成一个新的习惯，白天多活动，运动或者做游戏，消耗体力，睡前仪式的建立，睡前可以选择阅读绘本，小龄撕书宝宝可以选择
，睡觉时，爸爸跟他一块在床上关灯聊天，最后互道晚安！
玩具要睡觉了，爸爸妈妈也要睡觉了，休息好了，明天见
致远原色
如果家长在宝宝婴幼儿阶段一直抱着宝宝，在睡觉时也抱着的话，就会让宝宝养成不好的习惯。这就会导致宝宝一直习惯抱着睡，到很大之后也无法纠正这样习惯。那么，1岁宝宝抱着睡怎么办？
1岁半宝宝要抱着睡的话，家长要想办法对宝宝的习惯进行纠正，这样慢慢才有可能改善。对于1岁的宝宝，家长不用抱着宝宝来哄睡，可以在宝宝要睡觉时，把宝宝放在自己的小床上。家长陪伴在宝宝身旁，轻轻地拍宝宝入睡，在宝宝睡着后，家长就可以轻轻地离开去做其他事情了。
父母把熟睡的宝宝放到床上后，如果宝宝出现惊醒哭闹的话，家长要采取少抱多哄的方式。不要着急的就把宝宝抱起来，可以先在宝宝床边轻声的哄，温柔的拍拍宝宝，并对宝宝的身体进行抚摸，在这样的安抚情况下，是可以重新让宝宝进入梦乡的。
而大多数宝宝对抱睡存在依赖性，都是父母在宝宝婴幼儿阶段，对宝宝过于宠溺，才会让宝宝形成这样不好的的睡眠习惯。因此，为了避免宝宝养成这样的习惯，家长在宝宝小的时候，就要注意让宝宝养成在床上睡觉的习惯，也不要长时间去抱着宝宝。
Blue有个家
看看大家很多的回答，我用实际情况给点建议吧
1、孩子没有安全感
2、小时候家人太惯着了，从懵懂到懂事，他已经习惯了这种方式睡觉
以上两点是孩子愿意被抱着睡的原因，方法如下：
1、多陪伴，让孩子不再感受到没有安全感，培养孩子的接触陌生事物的能力，让他不再对不熟悉的事物产生抗拒
2、可以白天带他出去玩，让他活动的比较充足，孩子回来比较累，回来睡的就快，一点点的把娇贵的毛病改掉，不要那么惯孩子
3、给他找个替代品，比如娃娃，比如某个玩具，一点点带入的让宝宝对某些单品产生兴趣，进而代替你，然后让其搂着玩具或者娃娃睡
希望能帮到你
