1942年末，著名的“铁拳”（Panzerfaust）反坦克火箭出现。它是德国莱比锡海军武器公司研发的单兵反坦克武器，这是一种用发射筒发射的空心装药榴弹，它综合了无后坐力炮和火箭的技术特点，价格低廉，操作简便，有瞄准具，发射药部分在发射筒内，发射后弹体上弹出四个稳定尾翼，保证飞行稳定性。
1943年“铁拳”反坦克火箭开始大规模服役，最早型号为Panzerfaust 30 (klein)，30指射程30米，带后缀klein（“小”的意思）型号生产时间不长即开始生产大直径火箭弹，穿甲能力也因此得以大大提高，这就是Panzerfaust 30“铁拳”反坦克火箭。早期型号的短射程导致射手处于危险的境地，但它是盟军坦克的梦魇，它的威力是致命的，只是瞄准有点困难，它的瞄准具是翻盖式，要与弹体上的标志对齐，要么夹在腋下要么架在肩上，同时还要将手臂弯曲放在前方，遮挡弹体发射时的尾喷火药燃气。
Panzerfaust 30之后是Panzerfaust 60和Panzerfaust 100，即增加发射药量从而增大射程，但弹头保持不变。甚至还有计划研发Panzerfaust 150和Panzerfaust 250，但战争结束时仍处于试验阶段。
“铁拳”可以击穿30度角200毫米厚钢板，而30型能击穿140毫米钢板，这对盟军坦克是巨大的威胁，坦克手们都想尽办法增加防护力，在车身侧面加挂一次性的装甲，堆沙袋，挂上闲置的履带链等。1945年德国的工厂生产了成千上万的“铁拳”，它是一次性的，这对德国的原材料供应施加了巨大压力，所以Panzerfaust 150和Panzerfaust 250都是可再装填的，节省了金属材料。
“铁拳”特别适用于1943年到1945年间德军的防御战，盟军坦克手十分畏惧“铁拳”。“铁拳”产量大，几乎每辆德军作战车辆上都装备，许多人民冲锋队甚至只装备“铁拳”，如果能正确瞄准，距离合适，几乎每个“铁拳”射手都能获得“坦克杀手”的荣誉，不过盟军坦克的一次性装甲和保护坦克的步兵班相当程度上抵消了“铁拳”的威力。
参数
型号：Panzerfaust 30 (klein)
射程：30米
重量：总重1.475公斤，战斗部重0.68公斤
榴弹直径：100毫米
出膛速度：30米每秒
穿甲厚度：140毫米
型号：Panzerfaust 30 (klein)
射程：30米
重量：总重5.22公斤，战斗部重3公斤
榴弹直径：150毫米
出膛速度：30米每秒
穿甲厚度：200毫米
型号：Panzerfaust 60
射程：60米
重量：总重6.8公斤，战斗部重3公斤
榴弹直径：150毫米
出膛速度：45米每秒
穿甲厚度：200毫米
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