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泰伯又叫吴太伯，是周太王古公古公亶父的长子，而周武王是周太王三子季历的孙子，也就是说，周武王叫泰伯爷爷。
最初的故事，我们从周太王说起，周太王名叫姬亶，是周祖后稷的第12世孙。他率领周部落的人民躲避戎狄的进攻，迁到岐山下的周原，发展生产，以德行天下，被周武王尊为太王。 《诗经·閟宫》记载了太王的功绩:"后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始翦商。"司马迁说"古公乃贬戎狄之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。作五官有司。民皆歌乐之，颂其德"《竹书纪年》说他在这里的统治得到了商王的肯定。"(商王)武乙六年，邠迁岐周。命周公亶父，赐以岐邑"周太王娶妻太姜，有长子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小儿子季历，季历娶太任为妻。其中，泰伯也就是太伯。虞仲也就是仲雍。这也就是说，古公太王娶了太姜，然后有三个儿子，其中对第三个儿子季历及其孙子姬昌尤其看好，而他的大子和二子很贤德，就躲到了南方，让贤。为了表示自已的诚心，他们断发纹身，就是剪了头发，身体刺上了花纹。来表示自已不想与弟弟争位。
就这样他们到了南方，在无锡梅里定居下来，由于他的贤德，民众归附。他立国为句吴。成为了吴国的始祖。
《史记·吴太伯世家》载:吴太伯、太伯弟仲雍，皆周太王之子，而王季历之兄也。季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌，于是太伯、仲雍二人乃犇(bēn，即"奔")荆蛮，文身断发，示不可用，以避季历。季历果立，是为王季，而昌为文王。太伯之犇荆蛮，自号句吴。荆蛮义之，从而归之千余家，立为吴太伯。
他在这里领导人民开发江南，兴修水利，发展农业生产，传说伯渎河就是他领导人民修建的。
他死后，人们把他葬在鸿山，他没有儿子，弟仲雍继位。而他的三弟也出开拓了周的基业，后被商王所杀。于是由季历的儿子继承事业，这就是周文王。经历文王武王，到周武王终于灭商，然后周武王派人找到仲雍的后人周章，正式册封周章为吴国君主。太伯被后世奉为吴文化的鼻祖。
历史上那些人那些事儿
讲无锡是泰伯奔吴落脚点在无锡梅里的人/专家/学者都是从文献材料找依据，他们也在拼命找实物证据，但从来就没有找到一件能够佐证无锡是泰伯奔吴的落脚点。泰伯如果落脚在无锡为什么没有留下一星半点当时周文化的痕迹（文字、语言、青铜礼器、青铜兵器、青铜农具、北方的旱作农业作物的种子、青铜器工厂等）哪？这只能说明文献资料中的说法是错误的。
环太湖地区自古以来一直是衣食无忧的稻作农业区，在周人渡江前已经进入良渚文化时期，泰伯这个异族人一来就能进入环太湖核心区？当地古越人还拥戴他当领导？这也太低估了古越人及其部落酋长的智商了吧！历史上有哪一次后来者（周人/北方汉人）进入环太湖流域不遇到抵抗的哪？一次也没有。后来者每次都是筚路蓝缕、栉风沐雨 、砥砺前行、艰辛开拓。
镇江是吴文化和吴语的起源地（没有之一）、江南文脉之所在（没有之一）、江南汉人的出发地。镇江是历代汉文化进入环太湖流域、宁绍平原人流和文化走廊的起始点。句吴最早的都城在镇江，作为都城时间长达600多年。真正的江南汉人老祖宗的坟墓都在镇江大港及其周围地区，发掘过烟墩山、母子墩、北山顶、谏壁青龙山磨子顶等吴王墓或吴国贵族墓，出土西周青铜器41件、春秋青铜器54件。其中烟墩山出土的宜侯夨簋铭文记载了公元前1005年周康王封宜侯（周章）宜地（镇江），建宜邑（镇江城），原件被国家博物院收藏了，在北山顶出土的青铜器等文物被南京博物院收藏。可以到镇江博物馆看一下凤纹尊，上面有天鼋图案，是姬姓（吴姓）的族徽。随宜侯过江的周人首先定居在宁镇和茅山地区，周人带来先进的文化和科学技术，这个地区开始讲古汉语、用古汉字、制造青铜器、种小麦吃面食。镇江丁家村遗址出土过西周时期的碳化小麦颗粒，镇江孙家村有吴国的青铜器工厂。
镇江历来是北人进入江南的登陆点，宁镇山脉（南京淳化青龙山——常州孟河黄山）和茅山山脉区域是桥头堡。江南土著是古越人讲古越语（侗台语），在周人登陆镇江后，经过600多年后，从镇江出发的古汉人，建立淹城（创造了常州人）、阖闾城（创造了苏州人）……，江南人开始讲古汉语（吴语）用古汉字开始用上了青铜器。
梅村（梅里）出土过西周文物吗？没有。无锡出土过西周青铜器吗？没有。就是无锡博物院内的唯一一件用了撑门面的春秋青铜器——吴王僚剑，是从民间征集的，根本说不清它的出土地在何处。再说一说鸿山大墓（战国时期的越族大墓）出土过青铜器吗？没有吧，出土的青瓷礼器都是仿造镇江的青铜礼器的式样，鸿山大墓出土的文物上没有文字吧。鸿山大墓的凤形佩是古越人（古越人的后代现在发布在贵州广西云南及东南亚）的族徽，现在无锡人的祖先是周人/汉人，现在无锡市将玉飞凤作为市徽真是滑天下之大稽。吴人有自己的族徽——天鼋（姬姓族徽），不了解的话，可以看一下镇江博物馆的凤形尊。 所谓的泰伯奔吴居无锡梅里完全是讹传，没有一点文物依据。最早是东汉赵晔在《吴越春秋》中凭空杜撰出泰伯葬在吴县梅里平墟，最后到唐代张守节又臆想出泰伯葬在无锡梅里。
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《儒林外史》中用了很大的篇幅来描写了“祭先圣南京修礼”之事，吴太伯（即吴泰伯）在儒家有着崇高的地位，其最重要的原因就是孔夫子曾经赞颂道：“泰伯，其可谓至德也己矣！三以天下让，民无得而称焉。”
吴太伯是周部落首领古公亶父的长子，他的两个弟弟依次是仲庸和季历，这两个名字可能我们都比较陌生，但是季历的儿子和孙子大家就比较了解了——他们就是周文王和周武王！那么，吴太伯和周武王的关系就缕清了——周武王的爷爷是吴太伯的弟弟，即，吴太伯是周武王的堂祖父。
吴太伯本事古公亶父的嫡长子，有着继承爵位的优先权，但是他却主动放弃了这个权利，并主动“奔吴”，其原因在《史记·吴太伯世家》中有记载：“季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌，于是太伯、仲雍二人乃奔荆蛮，文身断发，示不可用，以避季历。”也就是说，太王古公亶父有意于隔代传位给姬昌，所以就必须先传位给自己的幼子季历。吴太伯很清楚父亲的意图，再加上他也认为弟弟季历非常贤明，于是就主动放弃了继承权，逃到了当时尚为荒蛮之地的“荆蛮”，并且文身断发，抛弃了炎黄的传统，自任为蛮夷。如此一来，季历就是再想让位也不可能了。
而吴太伯也有很强的号召力和政治能力，他在荆蛮之地很快定居下来，并且建立了一个全新的政权——句吴（太伯之奔荆蛮，自号句吴。荆蛮义之，从而归之千馀家，立为吴太伯），他也正是大名鼎鼎的吴王阖闾、吴王夫差的祖先。
国史通论
他大爷
大阿福
泰伯又称吴太伯。《史记》中世家第一就是这位吴太伯。第二位才是有名的姜子牙，第三是周公。
我们可以反推一下，这样便于理解。周武王姬发是周文王姬昌的儿子。周文王姬昌是季历的儿子。季历一共弟兄三人。老大就是泰伯，老二叫仲雍。老三（或者小儿子）叫季历。但是按照古代中国辈分排序，伯是老大，仲是老二，叔是老三，季才是老四或者老小。但是史书上没有说叔辈的人，就不管了。
这三个人的共同父亲是古公亶父，他感觉自己小儿子季历比较贤能，小孙子姬昌也比较有圣德。于是想把位子传给季历、姬昌这一系。但是传统是长幼有序，一般是穿长子的。老大泰伯、老二仲雍明白父亲的意思，也比较理解。于是就自我作践自己了。其结果是太伯、仲雍二人就逃往荆蛮，就是今天的吴越之地。象当地蛮人一样身上刺满花纹、剪断头发，以示不再继位。于是古公亶父就把继承权给季历。季历继位，就是后来的王季历，姬昌后来继承季历的位子也成为周文王。
可见泰伯应该是周武王的曾祖父的哥哥。周武王应该称呼他为：大爷。称呼老二仲雍应该叫二大爷。当然各地叫法可能不一样。
话说：太伯逃至荆蛮后，自称“句（ｇōｕ，勾）吴”。荆蛮人认为他很有节义，追随附顺他的有一千余户，尊立他为吴太伯。太伯死后没有无子，其弟仲雍继位，就是吴仲雍。
无锡的泰伯庙就是纪念泰伯的，他能主动让贤，不争权夺利，成就周朝，功绩应该表彰。
关中拾遗
泰伯，又称吴太伯，吴国第一代君主，东吴文化的宗祖。其父是周的国君古公亶父，古公亶父共有三个儿子，长子就是泰伯，次子叫仲雍，少子叫季历。
关于泰伯奔吴的原因历来有两种说法，一种说法是，由于当时季历的儿子姬昌（也就是周武王的父亲）已经出生，而且有瑞相，古公就想把王位传给季历，然后再传给季历的儿子姬昌，也就是周文王。泰伯知道父亲的心思后，就借故到南方去采药。老二仲雍和泰伯想法一样，也与兄长一起去了江南吴地，两人还断发文身，表示决心不接受继承君位。后来古公去世了，季历只好自己继承了君位。季历死后将君位传给儿子姬昌，也就是周文王。最后周文王之子周武王灭商，一统天下，建立了周王朝。
另外一种说法以朱熹在《论语集注》中的注释为代表，“大王因有翦商之志，而泰伯不从，大王遂欲传位季历以及昌”，就是说泰伯之所以要奔吴，是因为他不赞成古公亶父灭商的打算，所以古公亶父才有了传位给季历和姬昌的打算。泰伯与仲雍知道后，就出走去了南方。
泰伯这种为成全其父的意愿，弃自身的利益于不顾的行为，得到了儒家的高度评价，《论语.泰伯篇》第一章就是孔子赞扬泰伯的话，原文是：子曰：“泰伯，其可谓至德也已矣。三以天下让，民无得而称焉。”
所谓“三以天下让”，朱熹的注释是“三让，谓固逊也”，意思就是所谓的三让，体现的主要是泰伯坚持逊让的态度。而钱穆先生在《论语新解》则指出历来对于三让有两种解释，“一说：泰伯避之吴，一让。太王没，不返奔丧，二让。免丧后，遂断发文身，终身不返，三让。一说：季历、文、武三人相传而终有天下，皆泰伯所让”。
参考译文是，孔子说：“泰伯可以称得上品德极高尚的了，他为了天下（得到更好的治理）多次把君位让给弟弟，也就没有什么事迹让人民去称赞他。”
孔子之所以对泰伯给予如此高的评价，大概有以下三方面的原因，第一是对于父亲的“孝”，为实现父亲的愿望，毅然舍弃了自己的地位，重视“孝”大于私利；第二是认为季历，特别是姬昌能比自己更好的治理天下，选择了放弃私利，重视“天下”大于自己；第三是对于自己“民无得而称”的不在意，心系天下，淡薄名利。
