監軍是一種古老的軍事制度，我國古代歷史上的監軍制度，可以追溯到戰國時期。
在東周初期的齊國，齊景公曾經派司馬穰苴帶兵對抗燕國，但景公又並不信任穰苴。穰苴見景公有疑慮，主動提出讓景公派其寵臣賈往監其軍。
（景公）派莊賈往，莊賈失期，穰苴按軍法斬之，此乃監軍之始也。
這是有記載最早的監軍。
監軍的角色此後一直延續，秦國太子扶蘇為啥和蒙恬搭檔去抵禦匈奴，從軍事角度看也是出任的監軍角色。
不過這時期的監軍，並沒有制度化，多半是臨時設立而不是常設，監軍開始制度化，是從東漢開始。
光武帝劉秀自己是將領出身，深知控制軍隊的重要性，並且劉秀稱帝后，手下將領還不斷反叛，比如建武元年(25年)的馮愔反叛，建武二年彭寵叛亂，建武三年張豐叛亂，建武十八年史歆叛亂等，層出不窮。對光武帝來說，控制軍權就更加重要。
從劉秀開始，監軍被加以制度化，在光武帝時期，劉秀設立的監軍以監軍使者為主，如光祿大夫、太中大夫、侍御史、中郎將這些都可以出任監軍。到了明章之治後，天下逐漸太平，出任監軍的以中郎將居多。
中郎將是皇帝身邊的直屬將領，派到地方屬於臨時性，終究還是要回到中央的。讀過三國的朋友都知道，到了漢末，中郎將就是一個個手握兵權的將領，直接指揮作戰，那麼問題來了，本來監軍的中郎將親自打仗，監軍去哪了？
這時候，東漢的監軍制度已經崩塌了，原本應該監軍的中郎將們自統大軍， 這些中郎將許多蛻變成了一個個軍閥，肢解了大漢帝國。
監軍中郎將是如何變成軍閥中郎將的，這要說到東漢州郡的兵制。
在西漢時期，州郡都是有自己兵力的，這就是“州郡領兵”。劉秀復漢後，削弱了地方的兵權，雖然郡兵沒有被完全罷除，但在數量和質量上都被削弱了，如：
是歲，初罷郡國都尉官。《後漢書·光武帝紀》
中興建武六年，省諸郡都尉，並職太守，無都試之役。《續漢書志》
這些都是削弱地方軍權的措施。
為什麼要削弱地方軍權呢，大致有三個原因。
一是州郡兵在西漢末期表現出來的實力讓人擔憂，比如劉秀封神的昆陽一戰，王莽一方正是徵發的郡兵，人數佔絕對優勢卻不堪一擊。
二是經過長期戰爭，人口大減，需要恢復生產，裁撤的人口正好充實到地方從事生產，為國家恢復生機。
三是削弱地方實力。雖然東漢本身是以豪強立國，但劉秀本人更清楚豪族的危險性。東漢從始至終都在設法削弱地方豪強，從官員的任官迴避到軍隊的削弱州郡兵力，都是遏制豪門的手段。
事物都有兩面性，州郡減兵，有其積極的意義，也有其消極的意義。
東漢末年，朝政腐敗，亂象叢生，王朝已經到了崩塌的邊緣。
壓倒駱駝的最後一根稻草，就是黃巾軍起義，在黃巾起義爆發後，原來的東漢監軍制度就徹底崩潰了，主要原因也有三點。
一是黃巾起義爆發突然並且面廣量大，州郡來不及反應，中央更來不及反應，來不及第一時間派出中郎將到地方監軍。
黃巾起義的規模，在史料中的記載是：
二月，角等皆舉兵，往往屯聚數十百輩，大者萬餘人，小者六七千人。
由於沒有監軍，地方的反應是：
州郡倉卒失據，二千石長吏皆棄城遁走，京師振動。
雖然黃巾軍勢大，畢竟是農民軍而不是正規軍，戰鬥力有限，州郡雖然減兵，但也仍舊保有一定數量的郡兵，領兵的地方官員們棄城逃走，這正是沒有監軍所導致。
此後，黃巾軍主力被擊敗，但餘波未平。從中平二年（185年）到中平四年，黃巾軍餘部和各地的盜賊們蜂擁而起，起義遍地,各地自行鎮壓，朝廷無暇顧及，更派不出監軍。
這是其一。
朝廷派不出監軍還有第二個原因。黃巾軍起義後，由於州郡兵力不足，朝廷需要大量徵兵，這時候招募的兵力，以家兵為主。
所謂家兵，就是豪族們的私人武裝，在靈帝光和元年時就有記載，如名將朱儁就有家兵兩三千人：
《後漢書 ·朱儁傳》：“光和元年，即拜俊交趾刺史，令過本郡簡募家兵及所調，合五千人，分從兩道而入。”
司隸校尉袁紹斬殺宦官時，也是帶的家兵，“將家兵百餘人，抽戈承明”。
朝廷招募來征討黃巾的主力，正是豪強們率領的自己的家兵。比如曹操的大將臧霸：
黃巾起，霸從陶謙擊破之，拜騎尉。遂收兵于徐州，與孫觀、吳敦、尹禮等並聚眾，霸為帥，屯於開陽。太祖募索得霸，見而悅之，使霸招吳敦、尹禮 、孫觀、觀兄康等，皆詣太祖。
曹操招募臧霸時，直接收編了他的整個團隊。
還有于禁：
黃巾起，鮑信招合徒從 ，禁附從焉。及太祖領兗州，禁與其黨俱詣為都伯，屬將軍王朗。
除了曹操陣營，孫堅、劉備在起兵時候，也都有自己私人的部曲，關羽、張飛也就是劉備的家兵。
堅以郡司馬募召精勇，得千餘人，與州郡合討破之 。
俊表請堅為佐軍司馬，鄉里少年隨在下邳者皆願從 。堅又募諸商旅及淮、泗精兵，合千許人，與俊並 力奮擊，所向無前 。
靈帝末，黃巾起，州郡各舉義兵，先主率其屬從校尉鄒靖討黃巾賊有功，除安喜尉。
家兵不同於中央的直屬軍隊，也不同於州郡的兵力，他們的本質上私人軍隊，趁黃巾之亂得以迅速發展，黃巾軍雖然被鎮壓，局勢並不穩定，這些軍隊也成為豪強們安身立命的本錢，“部曲從其主耳”，家兵聽從的是主人的命令，他們雖然名義上接受朝廷節制，但只有主將能指揮，即使有監軍也無法發揮作用，這時候朝廷的監軍制度已經名存實亡。
使監軍制度從名義上的存在變成徹底崩潰的，是中郎將職權的變化。
在黃巾起義之前，監軍中郎將本身就已經出現了變化。
一是由原來主監將領變成主督州郡。二是監督範圍和監軍權力擴大,最多記錄達到了監督三個州。三是中郎將領兵權有超過監督權的勢頭，如皇甫規持節監關西兵，“親人菴廬，巡視將士”，這是將軍的職責 ，而後面更直接記載皇甫規“出身數年，持節為將 ”，這已經是相當於將軍了。
到了黃巾起義爆發後，中郎將們被派遣到四處，這時中郎將已經不再是傳統的監軍身份。
以右中郎將朱儁為例。他在鎮壓韓忠時，親自披甲上陣，率兵作戰，這是將領的職責。
賊復以韓忠為帥，眾號十萬，據宛拒(朱)俊。俊身 自披甲，將 精卒乘其東北，遂得入城。
皇甫嵩同樣如此，“既破黃巾，威震天下”。
平定黃巾後，朝廷對他們的軍功進行了肯定，並拜朱儁為右車騎將軍，皇甫嵩為左車騎將軍，正式承認了他們的將軍身份。
到這裡，本來是監軍的中郎將們軍權實職化，成為了手握重兵的將軍。如果中郎將本身還忠於漢室，他們會交出軍權，回到中央任職，比如皇甫嵩。如果這些中郎將有異心，就將失去制約，比如曾被拜為中郎將的董卓。
中郎將們親自領兵作戰的原因，也是由於上面所說的兵源的變化。中郎將們，包括州郡一級的州牧、刺史、太守們在長期征戰中發展出了自己的軍事力量，對朝廷陽奉陰違，成為了事實上的軍閥。
所以，在平定黃巾之亂中，功勳卓著的漢末三傑盧植、皇甫嵩、朱儁，選擇回京交出兵權，有野心的董卓卻失去制約，最終為害，這也是監軍制度缺失所導致。
由此可見，到了漢末，朝廷派出的監軍本來就已難以發揮作用，隨著黃巾之亂帶來的局勢動盪，原本名存實亡的監軍制度就徹底崩潰了。
東漢監軍制度的失敗，源於制度的漏洞、朝廷控制力的下降和帝國實力的削弱，這些都是新興勢力所需要注意的問題所在。
所以在其後的三國時期，魏蜀吳軍中都有監軍制度，裡面要屬魏國的最為完備，為曹魏的軍事力量監管做出了重要貢獻，比如鍾會叛亂時，就是靠的監軍衛瓘迅速平定。
關於曹魏監軍的具體內容，可以參考我另外一篇文章：
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