在距今約5.3億年前的寒武紀（地質歷史時期），地球上在2000多萬年的時間裡突然出現了許多動物，而在寒武紀之前卻找不到任何動物化石，意味著之前地球上很可能不存在動物化石，到寒武紀時期，動物幾乎是同時且突然地出現在了地球上，因此也稱“寒武紀生命大爆發”。
人類是如何來的？大部分人還是贊同達爾文的進化論，達爾文在《物種起源》中也提到了寒武紀生命大爆發，不過這卻是古生物學和地質學上的一大懸案，達爾文也被其所困惑過，並且認為這是反駁進化論的有力證據。
但達爾文後來也解釋到，寒武紀的動物的祖先一定來自前寒武紀動物，經過對人類來說無比漫長的歲月的進化，因此出現了，至於目前為止尚未發現寒武紀前動物化石，則因為滄海桑田或是地質記錄的不完全。
“進化”與基因突變有很大關係，而達爾文在《物種起源》中提到過：“天擇）的最後結果，包括了生物體的進步及退步兩種現象。”
人類是由古猿進化而來，原上猿是已知的最早的古狼，埃及猿則只有一種，是早期高等靈長類，在2500萬年前左右，地球再次發生很大的變化，埃及猿為了生存，因此向各地遷移。
又經過優勝劣汰的自然法則，一些古猿滅絕了，還有一部分古猿，即南方古猿開始直立行走，且懂得使用工具，進入到了舊石器時期，接著進化為能人，開始製作和使用較為粗糙的石質工具，再進化為直立人，創造文明，然後就是智人。
早期智人在過去叫古人，腦容量在1300毫升以上，晚期智人是解剖結構上的現代人，目前人類被認為是地球上最高級的生物，懂得使用各種工具，建立城市，上天入地探索這個世界。
不過在2017年，德國的行為生態學家布倫丹和他的同事在巴拿馬的一座偏僻小刀發現一種小白麵捲尾猴懂得使用石頭砸碎食物等，用石頭或者是平坦的木頭當“砧板”，而且巴拿馬猴的學習能力很強，會觀察周圍物種的行動。
布倫丹覺得自己彷彿看到數千萬前，人類的祖先開始使用工具的場景。通過一個月的深入觀察後，研究人員還發現距今海岸接近的巴拿馬猴會使用且保存石器，但島上其他猴子並不使用石器。
不少科學家猜想巴拿馬猴進入了石器時代，如果它們繼續進化，很可能成為第二種高等智慧動物，但也有很大一部分人越來越覺得人類並非是由進化而來，巴拿馬猴也不可能完成進化。
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