據歷史記載，商朝名相伊尹之母住在伊河上游，今嵩縣境內，並生伊尹於此，故此河稱伊河。伊川縣因伊河貫流全縣及境內有宋朝理學家程伊川墓而得名。程顥（1032－1085），程頤（1033－1107）兄弟世稱二程，同為北宋哲學家、教育家，分別稱明道先生、伊川先生，北宋理學的二位奠基者。理學後由朱熹發揚光大，世稱“程朱理學”，影響深遠。
相傳神農時，伊川縣地域即有伊國之稱，唐堯時稱伊侯國，虞舜時稱伊川。夏代稱豫州伊闕地，周襄王時名伊川，戰國時稱伊闕，後改新城。漢惠帝四年（前191年）置新城縣，屬三川郡，後三川郡改為河南郡。晉，河南郡改河南尹，領陸渾、新城二縣。東魏改新城縣為伊川郡。隋開皇初，郡廢，改置伊州，又廢洛陽郡，析置伊川縣。大業初，伊川縣併入洛陽縣。
宋初，置伊陽、伊闕兩縣，屬河南府。熙寧時，廢伊闕縣為鎮，併入伊陽縣。紹興九年（1139年），改伊陽縣為順州，後改順州為嵩州。明朝，伊川縣南部屬嵩縣，清沿明制。伊川縣地域的東部（今江左、呂店、半坡、白沙等鄉），夏時名輪國，春秋時曰輪氏，屬鄭國。戰國時復為輪國，屬韓地。東漢章帝時設輪氏縣。北魏，改輪氏縣為潁陽縣，後析潁陽縣西部置堙陽縣。後堙陽縣改武林縣，又改輪氏縣。大業初併入嵩陽縣。唐睿宗時，分登封、伊闕、河南三縣各一部建武林縣。開元年間，改武林縣為潁陽縣。元興定元年（1218年）潁陽縣西部（今江左、白沙等鄉）歸洛陽縣，直至民國初。民國一十六年（1927年），析洛陽、登封、伊陽（今汝陽）、臨汝（今汝州市）等縣各一部，置自由縣，析洛陽、嵩縣、伊陽、宜陽等縣各一部，置平等縣。民國二十一年（1932年），平等、自由兩縣合併，成立伊川縣。伊川縣成立後，原臨汝縣劃給自由縣部分，仍歸臨汝縣。原伊陽縣劃給自由縣部分，仍歸伊陽縣。為便於對龍門山的管理，又將魏灣劃歸洛陽縣。
1945年2月，劃伊河以西，龍門山以南，嵩縣田湖以北的伊川地區及宜陽縣的石垛、南留、白楊等地，成立伊西縣。抗日戰爭勝利後撤銷。1947年8月，析伊川縣伊河西部與宜陽縣之穆冊、趙堡、城關、程屋、白楊諸鄉成立宜南縣；又劃伊陽縣之陶營、蔡店、蟒莊一帶歸伊川縣。1949年2月，撤銷宜南縣，原屬伊川縣之鴉嶺、平等、鳴皋諸區復歸伊川，蔡店、蟒莊一帶仍屬伊陽。伊川、伊陽兩縣各恢復原轄區，均屬洛陽專區。1960年3月，嵩縣的田湖、閻莊、黃莊、寺莊、城關5個人民公社及橋頭牧場劃歸伊川縣。1961年9月，原嵩縣的5個公社及橋頭牧場復歸嵩縣。1986年2月，洛陽地區撤銷後，伊川縣歸洛陽市管轄。
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