放棄繼承權的表示作出後，要恢復繼承權，需經法院作出決定。放棄繼承權必須在繼承開始之後和遺產分割之前表示，恢復繼承權則必須在遺產處理之前表示，否則法院不予支持。
我國《繼承法》第25條規定：“繼承開始後，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理之前，作出放棄繼承的表示。沒有表示的，視為接受繼承。”由此可見，繼承權是繼承人依法享有的一項民事權利，繼承人有權根據自己的意願作出接受或放棄繼承的選擇。
放棄繼承權的表示作出後，得到其他繼承人的認可即成立。一般情況下，繼承人對放棄繼承又反悔的，一般是不予承認的。最高人民法院《關於執行〈中華人民共和國繼承法〉若干問題的意見》第50條規定：“遺產處理正在進行或在訴訟進行中，繼承人對放棄繼承反悔的，由人民法院根據其提出的具體理由，決定是否承認。遺產處理後，繼承人對放棄繼承後悔的，不予承認。”
《繼承法》對放棄繼承的有效條件作明確的規定：
(1)繼承人放棄繼承的意思表示，應當在繼承開始後，遺產分割前作出。
(2)繼承人放棄繼承權，必須以明示的方式表示出來，不可以用默示的方式。一般情況下，應當以局面形式向其他繼承人表示，如果用口頭方式表示的，本人承認，或有其他充分證據證明的，也應當認定有效。
(3)放棄繼承的意思表示應當具有民事行為能力的繼承人親自作出。法定代理人一般不能代理無民事行為能力人、限制民事行為能力人的繼承人放棄繼承權。
(4)放棄繼承必須是繼承人的真實意思表示。如果有采取欺騙、威脅或脅迫等強制手段，讓繼承人違背真實意願而作出的放棄繼承表示，這種放棄是無效的。
(5)放棄繼承的效力應從繼承開始計算。也就是說，如果繼承人放棄繼承權，那他從繼承一開始就沒有了繼承權。
綜上所述，可以說如果是口頭形式的放棄繼承是有撤銷的可能的，但如果是經過公證過後的放棄繼承想要撤銷的基本是沒有可能的，除非在做出放棄繼承的時候受到了外界的威脅或者是欺騙等情況，否則都是有效的。
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