玉圭，又叫燒香筒，玉圭本是古代帝王舉行禮儀活動時用的禮器，形狀上尖下方，色澤瑩潤。玉圭有一奇，其顏色能隨季節更替而變化，春秋二季，玉圭表面還會“出汗”。
玉圭最早見於新石器早期，它是由當時的石斧演變而來的。石斧是在狩獵、勞作和部落戰爭中所使用的工具，逐漸演化為了圭。進入西周，玉圭成為朝廷祭祀的一種禮器，後來又成為一種權利的象徵。朝廷在分封諸侯時，常常賜以玉圭，作為統治地方的權杖。獲得玉圭的諸侯在封地內掌握有生殺大權。
周天子為便於統治，命令諸侯定期朝覲，以便稟承周王室的旨意。為表示他們身份等級的高低，周王子賜給每人一件玉器，在朝覲時持於手中，作為他們身份地位的象徵。比如，通過不同尺寸的圭，顯示了上至天子、下到侯位的不同等級；同時不同尺寸的圭加以不同的名稱（如鎮圭、桓圭、信圭、躬圭）等，也顯示了周室安邦理國的信念。
不同名稱的圭是賦予持有不同權力的依據，如：
珍圭——召守臣回朝，派出傳達這個使命的人必須手持珍圭作為憑證；遇自然災害，周天子派去撫卹百姓的大臣所持的信物，也為珍圭；
穀圭——持有者行使和解或婚娶的職能；
琬圭——持有者行使嘉獎的職能；
琰圭——持有者行使處罰的職能。
圭的形制特點因時代不同、種類相異而存在較大的差別，新石器時代的“玉圭”從嚴格意義上講並不是真正的圭。這種長條形、平首帶穿的玉器多見於龍山文化，以素面為多，少數在下端飾有陰線弦紋，精美者刻有獸面紋。紋飾系用利石刻成，有明顯的刻劃痕跡。
真正的玉圭見於商代，有兩種形式，一種平首，圭身飾雙鉤弦紋，另一種尖首平端，近似後代的圭。周代玉圭，以尖首長條形為多，圭身素面，尺寸一般長1 5至20釐米。戰國時期出土的圭數量較多，其中不少是石制的。圭身寬窄大小不一，現今所見的均為光素。漢代玉圭己從社會日常生活中消失，只有王公貴族為了顯示其地位，才特別雕造了少量的玉圭。宋以後，歷代都有不少仿製品。明代玉圭呈尖首平底狀，有的器表滿布浮雕的谷紋或蒲紋，有的陰刻出四山紋，寓安定四方。
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