“魏犨於有莘山的南面空桑之地埋伏，截楚敗兵歸路。舟之僑先期於南河整頓船隻，準備裝截獲勝物資，臨期無誤！”先軫將各路軍馬調撥完畢，趙衰等一班文武保護晉文公駐於有莘山上觀戰。
次日黎明，晉軍列陣於有莘山之北，楚軍列陣於南，彼此各自成列。楚元帥成得臣傳令：“左右兩軍先進，中軍繼之。”一時，戰鼓鳴響，車馬奔馳，戰旗迎風，刀槍耀目。
楚以陳、蔡兩國之兵為右軍前鋒，晉軍白乙丙出戰。尚未交鋒，晉軍忽退。陳、蔡兩軍將士正要追趕，只見陣門開處，晉軍中衝出一支虎皮蒙背的車馬。敵馬見了，驚煌跳躍。敵軍隊伍頓時大亂。晉將白乙丙和胥臣乘亂掩殺。胥臣斧劈公子卯於車下。白乙丙射中鬥勃臉頰，鬥勃帶箭而逃。楚右軍大敗。晉將欒枝使軍士假扮陳、蔡軍人報告成得臣：右師得勝。
成得臣真以為右師得勝，大喜，急命左軍奮力前進。楚左帥將領鬥宜申見對方陣中大旗高豎，料是主將，便殺將過來。狐偎領晉兵回車便走，大旗也往後退。鬥宜申只道晉軍潰退，盡力追逐上去。
忽然鼓聲大震，晉元帥先軫、大將郤溱引一支精兵橫殺過來，將楚軍截為二段。狐毛、狐偎也回身殺過來，兩下夾擊，鬥宜申招架不住，拼死殺出陣圍，雜於步卒中翻山而逃。
卻說中軍，主帥成得臣令成大心出陣。成大心手執畫載，在陣前耀武揚威，盛氣凌人。晉將祁瞞堅守中軍，護住大將軍旗。卻貝不滿十五歲的小將挑戰，忍無可忍，欺他年幼，祁瞞舞刀而出。
兩人相鬥二十餘合，不分勝負。楚將鬥越椒一箭射中祁瞞的盔櫻。祁瞞大吃一驚，想往本陣而退，又怕衝動大軍，只得繞陣而走。鬥越椒大叫：“休得追趕敗將，可殺入中軍，捉拿先軫！”鬥越椒與成大心不追祁瞞，直撞入中軍，見晉軍大旗迎風招展，鬥越椒一箭將旗射倒。晉軍不見了帥旗，頓時大亂。晉將苟林父先蔑兩路接應兵馬及時趕到，雙方一場混戰。
楚左右兩軍已敗，晉軍全部人馬似鐵壁銅牆般圍將上來。楚軍兵敗如山倒，楚帥成得臣大驚失色，急傳令收兵。小將成大心仗一支畫載，鬥越椒仗熊虎之軀，護著成得臣殺出重圍，落荒而逃。
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