夏启在位时，穷兵黩武，诸侯敢怒不敢言；对内疏于管教，朝廷派系林立；自己贪图享乐，过着骄奢淫逸的生活，在一片表面歌舞升平，实则暗流涌动的“盛世之中”驾鹤西归，把帝位传给了长子太康。
太康即位后，立即进行了迁都，沉浸在游猎之中，不管人民的疾苦：声色犬马，骄奢淫逸。首先家族内部分裂，启的另外五个儿子发生叛乱，把太康赶出了国都。
太康的五个弟弟并没能掌握政权，有穷氏后羿趁机打着为太康复国的旗号，把太康的儿子相扶上了帝位，有穷氏后羿就是传说中射落九个太阳的那个羿的后代，他扶持了相作傀儡帝王以后，马上对夏朝的亲信进行了讨伐，首先征讨东、西方掌管日月的義氏、和氏，使得天时被废弃，日历变得混乱，人们不知道耕种和收获的时间。后羿讨伐羲、和的战役，就是人间版本的“羿射九日”，也是羿射九日神话的来源。
传说羿是一个神射手，以彩虹为弓，虹是一种怪物，每当他出现的时候天下就会有灾难，后羿以虹为弓，南征北战，所向披靡，没有敌手。昆仑山上住着的西王母娘娘，也害怕后羿的强大，于是赐给他长生不老的药以换取平安，后羿把长生不死的药放在自己的枕头下面形影不离，有一天后羿有事儿出去了，把药忘在了屋子里，后羿的妻子嫦娥偷偷的把药拿出来，强烈的好奇心使她实在忍不住吃了下去，不一会儿他的身体就变轻了，然后就控制不住的飞了起来，一直往天上飞只飞到月球上才停下来，从此嫦娥就住在了月球上再也回不来了，这就是嫦娥奔月的故事。后羿回来后发现妻子和药都不见了懊悔莫及。
后羿扫平了夏朝的拥护者，于是废掉了相，自己做了帝王，后羿任夏王后，终日沉迷于游猎之中，弃良人而不用，而任用伯明氏之子寒浞治理朝政。寒浞也是夷人首领，寒氏居地在今山东潍坊市附近，寒浞怀有二心，他勾结羿的“家众”，趁羿没有防备的时候，把他杀死并且还水煮了。
于是寒浞又代羿当上了王，并霸占了羿的家室而生了浇和豷。当时被后羿赶跑的相，正躲在夏人的同姓斟灌氏那里。寒浞以为这是对他政权的威胁，于是就派自己的儿子浇去剿灭了斟灌氏和斟寻氏，杀死了相。
夏王相虽被杀死，但妻子后缗氏当时已怀孕，他在紧急情况下，从狗洞中逃亡出去，逃到他娘家有仍氏处，生下了遗腹子少康。
少康生下来就聪明，而且有帅才，少年时期就当了有仍氏的“牧正”，消息传到了寒浞那里，寒浞又派儿子浇去杀掉少康。
少康逃奔到有虞氏那里并且又当上了有虞氏的“庖正”，并娶了有虞氏的二女为妻；实行了井田制，施行德政，集聚力量，打出恢复夏朝的旗号。
以前被羿和寒浞打散的拥护夏的诸候，纷纷聚集到少康的麾下，少康又派大臣靡到有鬲氏那儿结为联盟，并汇集了夏朝同姓被打散的遗民。少康和有鬲氏联合行动，灭杀寒浞。
然后乘胜追击杀死了寒浞的两个儿子，夺回了王位，恢复了夏朝。
少康继位以后，大力的发展农业，兴修水利，施行仁政，讨伐后羿和寒浞的余烬，终于平定了中原，四方诸侯又来朝贡。但是少康虽然中兴，但夏朝的影响力已远远不及大禹和启的时代了，直到孔甲逆天、夏桀残暴而亡。
现在考古总是找不到夏朝的都城，甚至有些疑古的学家认为夏朝根本不存在。当初夏朝虽然统治了中原，但并没有想象中那么强大，而且各代君王不断的迁徙，夏朝可能没有一个大规模的都城。
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