王陽明三十二歲那年，於陽明洞悟出“心即理，道在吾心”，心學由此誕生，鋪開了王守仁傳奇一生。
何為“心即理”，要解答這個問題，得回答這個問題的前提，何為信仰？而信仰牽扯到一個哲學終極問題，什麼是真理？真理，攘括宇宙，為最高價值存在，這是西方哲學的解釋，而今天所講的為儒家心學流派，真理就是“最高價值追求” ，也就是信仰， 但不同於西方的faith。
屈子，路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索，雖九死而猶未悔;孟子，自反而縮，雖千萬人，吾往矣;文天祥，人生自古誰無死，留取丹心照汗青;于謙，粉骨碎身渾不怕，要留清白在人間。講的都是一句話，那就是“價值追求”。
“心即理”的理，就是價值追求。
險夷原不滯胸中，
何異浮雲過太空。
夜靜海濤三萬裡，
月明飛錫下天風。
橫渠四句:為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。這是儒家無數古賢追求的價值目標。終王守仁一生，追求的也是“萬世開太平”這一人生理想。
龍場悟道，悟的何道？就是心即理這個道，在此基礎上又提出“心外無物”和“知行合一”的認識論和方法論，而後昇華為“致良知”的理論，完成整個心學哲學體系。
“連峰際天兮，飛鳥不通。遊子懷鄉兮，莫知西東。莫知西東兮，維天則同。異域殊方兮，環海之中。達觀隨寓兮，奚必予宮。魂兮魂兮，無悲以恫。” 這是瘞旅文的描述。人生遭遇此等逆境，若聖人於此，亦有何道？聖人古，逢此罹難，唯自救。此時此刻，萬般之事亦無能所顧，唯生死殘留心跡，時不可棄。因為理想未實，價值未現，不可輕易放棄生命。那既然如此，就“咬定青山不放鬆”，堅定本心，一往無前，這便是“心外無物”。 心外無物，便是心中有物。
你未看此花時，此花與汝同歸於寂；你來看此花時，此花顏色一時明白過來，便知此花不在你的心外。這裡說的就是“價值追求”，信仰只在你心裡，不在心外，心外之物的表象，只是你價值的具象表現。當你有了堅定的信仰，心外之花也就確定了。
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