1838年英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1842年美國人古德發明了硬橡膠輪胎，該輪胎是實心的，行駛中顛簸很厲害。第一輛蒸汽機車
1858年法國工程師洛納因發明了世界上第一隻用陶瓷絕緣製成的電點火火花塞。
1859年法國著名物理學家發明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。
1860年法國電器工程師萊諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。
1862年法國電器工程師萊諾研製出二衝程內燃機。其他人開始研究四衝程發動機。
1867年德國工程師奧托(1832--1891)研製成功世界上第一臺往復活塞式四衝程煤氣發動機。
1876年奧托製成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦煤氣機。
1886年①1月29日，德國曼海姆專利局批准卡爾·本茨為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。②德國人哥德利普·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。③奧託宣佈放棄自己所獲得的四衝程發動機專利，任何人都可根據需要隨意製作。
1887年①卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅傑斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。②卡爾·本茨成立了世界上第一家汽車製造公司－－奔馳汽車公司。
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