“安步當車”，從容不迫地步行，代替乘車。
據《戰國策》記載，戰國時期，齊國有一位高人，叫顏斶。齊宣王聽說他之後，就召他進宮。顏斶走到殿前的臺階時，就停了下來，也不拜見！齊宣王見了很奇怪，就說：“顏斶，走過來吧！”顏斶聽到後，反而對齊宣王叫道：“大王走過來！”
這時齊宣王的大臣很震驚！紛紛責備顏黜。可顏斶說：“如果我走到大王面前去，說明我羨慕大王的權勢；如果大王向我走過來，就說明大王禮賢下士。”齊宣王生氣地質問：“是君王尊貴，還是士人尊貴？”
顏黜說：“當然是士人尊貴！秦國進攻齊國的時候，秦王曾經下過這樣兩道命令：‘誰敢在柳下季墳墓五十步之內的地方砍柴，格殺勿論！誰能砍下齊王的腦袋，就封為萬戶侯。'這就是說，一個活著的君主的頭，連一個死去的士人墳墓都不如！”
齊宣王無言以對，但又由衷地佩服顏斶的辯論才能，於是就用錦衣玉食、華麗的車駕誘惑，想拜顏斶為師。
顏黜卻推辭說：“玉石原本產自山中，如果經過匠人雕琢，就會破壞它本來的面貌。士人本就生於窮鄉僻壤，如果大勢追求功名利祿，那麼他的本來風貌和內心世界會遭到侵蝕。我情願每天雖然晚點吃飯，也要像吃肉一樣吃得非常的香；從容淡定而悠然地走路，權當作乘車，坦坦蕩蕩地自由生活。
“晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。”——《戰國策》
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