“安步当车”，从容不迫地步行，代替乘车。
据《战国策》记载，战国时期，齐国有一位高人，叫颜斶。齐宣王听说他之后，就召他进宫。颜斶走到殿前的台阶时，就停了下来，也不拜见！齐宣王见了很奇怪，就说：“颜斶，走过来吧！”颜斶听到后，反而对齐宣王叫道：“大王走过来！”
这时齐宣王的大臣很震惊！纷纷责备颜黜。可颜斶说：“如果我走到大王面前去，说明我羡慕大王的权势；如果大王向我走过来，就说明大王礼贤下士。”齐宣王生气地质问：“是君王尊贵，还是士人尊贵？”
颜黜说：“当然是士人尊贵！秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过这样两道命令：‘谁敢在柳下季坟墓五十步之内的地方砍柴，格杀勿论！谁能砍下齐王的脑袋，就封为万户侯。'这就是说，一个活着的君主的头，连一个死去的士人坟墓都不如！”
齐宣王无言以对，但又由衷地佩服颜斶的辩论才能，于是就用锦衣玉食、华丽的车驾诱惑，想拜颜斶为师。
颜黜却推辞说：“玉石原本产自山中，如果经过匠人雕琢，就会破坏它本来的面貌。士人本就生于穷乡僻壤，如果大势追求功名利禄，那么他的本来风貌和内心世界会遭到侵蚀。我情愿每天虽然晚点吃饭，也要像吃肉一样吃得非常的香；从容淡定而悠然地走路，权当作乘车，坦坦荡荡地自由生活。
“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”——《战国策》
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