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起动马达具有应用广泛，结构简单、操作方便、维修容易、成本低等特点，目前被广泛应用于船用中速柴油机上，这种起动装置是一种透平形式的马达，通过里面的活塞驱动小齿圈，从而带动柴油机转动。当然这种起动装置还包含减压阀、起动电磁阀等设备。当起动电磁阀打开时，外界供给的3MPa高压空气经过自身配置的减压阀，将空气压力减小到1MPa左右，空气通过旁通管路流入起动马达的传动箱内，带动小齿轮缓慢伸出，与飞轮齿圈啮合，当完全啮合后，主回路的高压空气开始进入起动马达内部，驱动内部的活塞，通过活塞驱动内部的透平叶轮带动小齿轮转动，小齿轮再带动啮合的飞轮齿圈，飞轮齿圈带动飞轮，飞轮带动曲轴，曲轴带动活塞上下往复运动，使得燃油在压缩下燃烧，从而启动成功。
小机械狗
启动马达一般由传动机构、控制机构（电磁开关）和直流电动机组成。启动马达的工作原理就是将蓄电池的电能转化为机械能,从而驱动发动机上的飞轮旋转，这样就实现了发动机的起动。
直流电动机产生电磁转矩，也就是说直流电动机负责转动工作。传动机构则使启动马达驱动的齿轮啮合入飞轮齿圈，将启动马达直流电动机上的转矩传给发动机飞轮，带动发动机曲轴旋转，驱动发动机各部件进行工作循环，直至发动机启动；在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。电磁开关则是负责接通、切断直流电动机与蓄电池之间的电路。
起动机传动机构工作示意图（最后）
启动马达按控制机构可以分为直接操纵式和电磁操纵式，现在我们常见的启动马达大部分为电磁操纵式。启动马达按传动机构又可以分为强制啮合式（工作可靠、操纵方便、已被广泛应用）、电枢移动式（结构较复杂）、齿轮移动式（电磁开关推动啮合杆）、减速式（质量小体积小、结构工艺复杂）及已经淘汰的惯性啮合式。在这里，齿轮移动式就是我们常见的启动马达了，这种马达可远距离控制，操作省力、方便。
