新郑之名历史悠久，据《史记·五帝本纪》载：周平王元年（公元前770年），郑武公随周平王东迁（原郑国都城位于咸林，今陕西华县西北一带），灭郐、虢二国后在此建都，仍称为郑。公元前375年韩灭郑后，此地称为郑县。公元前221年，秦始皇统一六国，实行郡县制。为了区别陕西之郑县，将韩之郑县改名为新郑县。
新郑市历史悠久，通过新村镇裴李岗遗址测定，早在八千年左右就有先人在此群居生活。远古时期，此地称为“有熊”，是轩辕黄帝建都之地。帝喾时代，新郑为祝融氏之国，故新郑又名祝融之墟，也称有熊之墟，是楚国先民的最早起源地。夏属豫州，商属京畿（今郑州），西周属郐国，春秋属郑国，战国属韩国。公元前375年韩灭郑后，此地称为郑县。
公元前221年，秦始皇统一六国，实行郡县制，在今新郑境内设新郑、苑陵二县，属颍川郡。西汉时期，承秦制，改属河南郡。东汉建安十七年（212年），属司校尉部河南尹。晋泰始二年（266年），新郑县并入苑陵县，属司州荥阳郡。东晋属广武郡。南北朝时期属荥州。隋开皇十六年（596年），恢复新郑县。隋大业初（605年），废苑陵县并入新郑县，移县治于新郑，属荥阳郡。
唐武德四年（621年），新郑县划分为新郑、清池二县，属管州。唐贞观元年（627年），废清池县并入新郑县，属河南道郑州荥阳郡。五代属郑州。宋熙宁五年（1072年），废郑州，新郑县属开封府。宋元丰八年（1085年），恢复郑州，新郑改属郑州。金属南京路钧州。元属河南省汴梁路。明初属钧州。明隆庆五年（1571年），属开封府。清初属钧州。
清雍正二年（1724年），改属直隶禹州，清雍正十三年（1735年）改属许州府。清乾隆六年（1741年），改属开封府，下设1城、4路、19保、12集镇、604村。1912年，废州府，改属豫东道。1914年，豫东道改名为开封道。1927年，废道设行政区，新郑县为三等县，属第一行政督查区。1928年，全县划分为5个区。1932年，改属河南省第四督查区。1935年，全县合并为3个区。1944年8月，日寇入侵，新郑沦陷，属抗日民主政府豫西专员公署。
1945年日军投降后，全县划分为9乡1镇。1947年元月，全县合并为4乡1镇，8月又恢复9乡1镇。1948年11月，新郑解放，属郑州专区，全县设为5个区（城关、大杨庄、辛店、潩水寨、高夏）。1950年7月土地改革，全县划分6个区（城关、吴陈、辛店、潩水、高夏、薛店）。1953年2月，新郑县改属开封专区，原属郑州的古城区划归新郑，为新郑第七区。1955年9月，全县合并至4个区（辛店、车站、郭店、薛店）；12月为适应农业合作化需要，撤区划为15个中心乡（核桃园、大吴楼、观音寺、东郭寺、辛店、岳庄、山陈（郭寨沟）、三十里铺、郭店、小乔、山西乔、龙王、薛店、孟庄、八千乡）。1956年12月，全县划为27个乡。1958年5月，合并为14个乡1个镇；8月，实现人民公社化，全县划分8个人民公社；12月，新郑县改属郑州市。1959年4月，合并为7个人民公社。1961年7月，改公社为区，全县划分为7个区。1962年，新郑县又属开封专区。1963年4月，全县划分城关镇和9个人民公社。1973年，增设新村、千户寨公社，撤销城关镇并入城关公社。1975年，增设龙王、梨河公社。1980年，从城关公社划出城关镇。1983年4月，改公社为乡，即新郑下辖13个乡1个镇；9月，新郑县改属郑州市。1990年10月，撤车站乡设和庄镇。1994年4月，孟庄、薛店、辛店撤乡建镇，小乔乡改建龙湖镇。1994年5月16日，新郑撤县建市（县级市）。1996年，新村、梨河、观音寺撤乡建镇。
2001年4月27日，撤销城关镇，调整城关乡、和庄镇的区划范围，成立新建路街道、新华路街道和新烟街道。2005年11月，撤千户寨乡并入辛店镇。2008年3月，郑州航空港区代管新郑16个村委会和1个居民点。2010年1月，郑州航空港区代管新郑16个村委会；10月，新郑市成立具茨山国家森林公园管委会，代管辛店镇14个村委会。2011年3月，新郑市成立中心城区新区建设管委会，代管和庄镇3个村委会、新村镇2个村委会、新烟街道1个居委会和1个居民点、新华路街道的1个居民点。2013年，郑州航空港区代管新郑26个村委会。2014年12月，郑州航空港区代管新郑20个村委会至今。
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