关羽十九岁那年，蒲州太守熊虎的儿子熊祥，为了霸占张继昌的女儿鸾姣，私自与县令苗信勾结，做尽坏事。关羽知道之后，立即到了公堂，开始辩理，一怒之下，打死熊祥，火烧衙署，砸烂牢门，救出鸾姣，逃到了圣母庙。熊虎带喽罗追来，关羽放火烧了圣母庙。劈死熊虎，逃奔范阳避难。后到河北涿县，与刘备、张飞在桃园结义。
接着关公辞别曹操，千里走单骑，一心去寻刘备。一路上，过了五关斩了六将。第一关东岭关，斩了孔秀。第二关洛阳关，斩了盂坦和韩福。第三关汜水关守将卞喜在关前寺庙中设计谋害关公。寺中和尚普净暗中相助关公识破卞喜阴谋。关羽结果卞喜性命，前行过第四关荥阳，斩了王植，又过了第五关黄河渡，斩了秦琪。
然而，占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军，擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城。但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽于公元220年被吴军擒获，遭到杀害。由此，对于刘备势力来说，公元220年前后既是一个巅峰，也是由盛转衰的重要转折点。
关羽不仅有刺杀颜良于万军之中的个人武力，还有威震华夏的军事谋略。刘备自起兵以来，不分兵则已，要分兵，关羽总是独当一面。在赤壁之战前夕，刘备被曹操追击，损兵折将，兵马殆尽。诸葛亮去东吴谈判结盟时，提到关羽尚有水军万人。要知道，关羽本来是马步军，后来竟然能练出一支骁勇善战的水军，可见其军事才能非凡。
即使是曹操，虽然修建了玄武池训练士兵水战，但最终也没能训练出一支真正的水军。不仅如此，关羽还长期镇守荆州这一战略要地。可见，关羽在军事上，确实是能独挡一面的。曹仁是曹操手下大将，但在和关羽进行军事对抗时，屡占下风。
关羽用兵方面，能巧妙运用天时地利，在秋季梅雨之时，关羽指挥水军和马步军，水陆并进，围困襄阳，猛攻樊城。即使是后来曹操手下名将，被曹操誉为"古之名将，不能过此"的于禁，轻率七路大军来救援曹仁，也被关羽放水淹没于禁大军，并将之生擒，进而威震华夏。吓得曹操都一度想迁都避让关羽的锋芒。由此可以看出，关羽在军事上还是具有一定的见解。
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