牙叔在現場表演時經常皮褲加背心就上臺，肢體動作也比較誇張個性。樂隊其他的成員長得都比較英俊瀟灑，
皇后在早年都是長髮造型，為了改變這種陰柔的樂隊形象，成員均剪去了長髮。只有Roger Taylor一直保持著他可愛的蓬蓬頭。
皇后一直被認為是一支硬搖滾樂隊，先普及一下硬搖滾。硬搖滾是一種隨著布魯斯音樂發展起來的搖滾風格流派，特點是吉他會失真，節奏會比較誇張宏大，表演風格也是那種歌劇般的華麗和抒情，還滲透著無所不在的男子漢氣概。但是硬搖滾和重金屬又不一樣，雖然這兩者經常讓人難分難捨，重金屬受朋克的影響比較深，音樂主題更加晦暗、悲觀和黑暗暴力，具有毀滅性的特點。
但是如果聽皇后樂隊，完全不會有這種感覺。他們的音樂多是積極向上的，充滿著激情和爆發力，能夠振奮人心。皇后的舞臺表演也很華麗、宏大，在他們的歌曲中能夠聽出明顯的歌劇的誇張成分。
他們宣稱自己的專輯“從未使用過合成器”，保留著硬搖滾樂隊鼻祖Led Zeppelin（齊柏林飛船樂隊）的純粹音樂特點。他們樂隊的特點是華麗的吉他Solo、穩健的鍵盤聲和主唱唱詩班的嗓音和陰柔奇異的舞臺表現力。他們將傳統和現代相結合，創造出了一種最具感染力的搖滾音樂形式。
在樂評人眼裡，皇后樂隊是一支非常具有爭議的樂隊，喜歡他們的人非常狂熱，不喜歡的人對他們嗤之以鼻。這主要是因為皇后樂隊比較商業化，被認為是失掉了硬搖滾的靈魂，另外他們的歌曲元素非常歌劇，布魯斯的成分被減弱了，而且樂評人對於這種比較前衛的玩法並不感冒，就像Pink Floyd（平克·弗洛伊德）的太空迷幻搖滾一樣不怎麼受待見。
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