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下载地址：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
任务分析
本篇基于stm32f4，从任务说起。
M4属于armv7m架构，所以可以查看arch/arm/armv7m/cortex-m4文件下汇编等相关内容。
1.任务怎样创建来的?
编写一个函数，定义为：tos_task_create()，里面需要包含参数：要执行的函数、任务的名称、栈数组、栈的大小、当前任务的优先级等。在tos_task_create()也添加一个任务结构体，存放的就是任务本身所有的属性值，这点跟freertos，LiteOS做法都不同。可见，AliOS与TencentOS tiny代码文化真的很相像，也许是阿里的工程师跑到了腾讯，腾讯的工程师跳槽到了阿里，:-)。
2.任务的私有信息需要怎么存放?
定义一个函数，命名为：cpu_task_stk_init()，里面参数需要包括栈数组的基地址，然后是栈大小，再个就是参数与执行的函数。然后就是在栈里面存放寄存器：xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0，(占位)，R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4等的初始化，要注意返回到PSP模式需要存放一个值。
所以知道前面介绍过的LiteOS，freertos，AliOS基本上在这里也是一个套路。
可以看到，AliOS与TencentOS tiny在这个地方的实现基本上一模一样。
3.任务怎么切换?
对于系统运行，要执行第一个任务，可以调用函数：tos_knl_start()，也就是调用__KNL__ void cpu_sched_start(void)，也就是调用port_sched_start()，这个函数是使用汇编编写的，它将PENSV与SYSTICK设置为最低优先级，然后是开始任务的切换。任务切换绝对属TencentOS tiny做的最复杂。
之后则是多个任务之间进行调度。
在普通任务中，可以调用函数tos_task_delay()，最终它需要调用到tos_task_yield()，也就是void knl_sched(void)；也就是cpu_context_switch()，也就是port_context_switch()，这个函数是一个汇编函数，其实是触发PENDSV中断。
对于周期调用的void SysTick_Handler(void)中断，它会调用到void tos_knl_irq_leave(void)；然后会调用到cpu_irq_context_switch()，最终会调用到port_irq_context_switch()，它也是一个汇编函数，也是触发的PENDSV中断。也可以发现，这个函数与port_context_switch()内容完全一样。
所以，也没什么新奇的，跟前面讲的LiteOS和freertos与AliOS-Things套路还是一样的。
4.访问同一个资源(变量)如何处理?
TencentOS tiny与AliOS和LiteOS处理一样，都是简单粗暴的操作PRIMASK，这就没有什么好说的了。而在中断中，TencentOS tiny是增加一个变量k_irq_nest_cnt，处理临界资源的时候，并不关中断，这跟freertos的任务allsuspend有点像，不过TencentOS tiny在中断中这么做效率如何，就需要它好好测试一番了。
本篇也持续更新。。。
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