簡介
楊志是三代將門之後，五侯楊令公（楊業）之孫(楊家將後人)，因臉上生有一大塊青記，人稱青面獸。他自幼流落關西，早年曾應武舉，官至殿司制使官。後押送花石綱，卻在黃河裡翻船失陷，不敢回京赴命，只得到江湖上避難。
楊志賣刀
林沖風雪山神廟後，投奔梁山，受到寨主王倫刁難，只得下山去取投名狀。楊志正逢恩赦，要去東京謀求復職，恰好路經梁山泊，遇到林沖。
二人大戰五十餘合，不分勝負，最終被王倫勸下。王倫有意招納楊志入夥，卻被楊志婉拒，只得放他離開。
楊志到東京後，通過門路見到了太尉高俅，卻被高俅趕出。他盤纏用盡，只得到天漢橋街市上變賣祖傳寶刀，卻又遇潑皮牛二尋釁滋事。牛二要強奪寶刀，再三糾纏。楊志“一時性起”，怒殺牛二，而後到開封府衙自首，被打入死囚牢。天漢橋百姓感念楊志為民除害，替他花錢上下打點。最終，楊志被免除死罪，只以“鬥毆殺傷，誤傷人命”之罪，刺配北京大名府留守司充軍。
東郭鬥武
楊志到大名府後，卻得到北京留守梁中書的賞識，被留在府中聽用。梁中書見他做事勤謹，有心提拔他為軍中副牌，但卻擔心有人不服，便安排東郭門教場演武。 楊志比槍、鬥箭，連敗副牌軍周謹。梁中書讓楊志接替周謹擔任副牌軍，卻惹惱了正牌軍索超。索超出場與楊志比武，大戰五十餘合，不分勝敗。
都監聞達擔心兩敗俱傷，急命鳴鑼，並和李成一道稟報梁中書，稱二人皆可重用。梁中書便將索超、楊志同時提拔為管軍提轄使。東郭鬥武影響很大，北京百姓看了也都歡欣不已。此後，楊志更得梁中書器重，與索超也是惺惺相惜。
中計失綱
梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命楊志送往東京，號稱生辰綱。楊志為防盜賊劫奪，建議挑選十名軍士扮成普通商客，悄悄趕路，楊志押送金銀擔避免大張旗鼓，引人注意。他得知府中謝都管以及兩位虞候也要一同前往，又索要提調眾人之權。梁中書全部應允。
趕赴東京途中，楊志催促軍士在天氣正熱時趕路，以致軍士都怨悵不已。他又不會安撫，遇到軍士懈怠，“輕則痛罵，重則藤條鞭打”，更激化了內部矛盾。謝都管也有所不滿。路經黃泥岡時，眾軍士不顧楊志勸阻，執意到松林裡休息。這時，晁蓋、吳用等七人扮作販棗商人，也到岡上休息。
而後，七人在白日鼠白勝的配合下，用下了蒙汗藥的白酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。 楊志酒醒後，不敢回北京覆命，只得逃走，欲投奔梁山。眾軍士擔心梁中書問罪，見楊志已走，便將過失都推到楊志身上，稱他勾結強盜，劫走生辰綱。
落草二龍山
楊志投奔梁山途中，在操刀鬼曹正的酒店吃酒，結識了曹正。曹正建議他到青州二龍山入夥。他前去二龍山，途中又遇到花和尚魯智深，得知二龍山寨主鄧龍不肯收留外客，便折返曹正店中，商討對策。
曹正用計，協助魯智深、楊志殺死鄧龍，奪取二龍山。楊志便與魯智深一同做了山寨之主。 後來，行者武松也到二龍山入夥。
雙鞭呼延灼征討梁山失利，敗逃到青州，為慕容知府征剿桃花山。桃花山頭領李忠、周通派人向二龍山求救。楊志與魯智深、武松一同前去救援，並與呼延灼大戰四十餘合，不分勝敗。這時，白虎山頭領孔明、孔亮率軍進犯青州。呼延灼聞訊，連夜回軍，並生擒孔明。孔亮大敗而逃，途中又遇到率部回山的楊志等人。
魯智深欲聚集三山兵馬，一同攻打青州。但楊志卻認為三山兵馬不足以攻破青州，建議請梁山出兵援助。孔亮星夜趕赴梁山求援。宋江率軍下山，會合三山頭領，降服呼延灼，合力攻破青州城。楊志便與魯智深、武松等人一同加入梁山。
天暗星歸位
梁山排座次時，楊志排第十七位，星號天暗星，梁山受招安後，楊志隨宋江南征北戰，頗有戰功。
征討方臘時，楊志剛剛渡過長江，便因患病被寄留在丹徒縣，未能繼續隨軍征戰。後病逝，葬于丹徒縣山園，追封忠武郎。
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