在《神盾局特工》中第四代惡靈騎士叫羅比·雷耶斯，在一次賽車比賽中，羅比偷了叔叔伊萊的道奇肌肉車，參加一場獎金5萬美元的賽車比賽。羅比帶著剛放學的弟弟蓋伯一起去賽車時，遭到伊萊叔叔的同事喬僱傭第五大街的暴徒們追殺。五街幫把羅比被誤認為是他的叔叔伊萊追擊槍殺，當羅比拋出車外那一刻祈求任何可能聽見的神明，讓弟弟能免於一死。羅比發誓願付出一切代價拯羅比的弟弟蓋伯，然後羅比砸到了街上就死了。蓋伯因飛車事件導致下半身癱瘓。
這時候，騎摩托車的第三代惡靈騎士強尼·佈雷澤聽到羅比生前祈求的那一刻就找到了羅尼，魔鬼問他是否要一個機會，想不想懲罰傷害羅比弟弟的人，還在為羅比自己報仇。 羅比為了救唯一親人的弟弟，最終同意跟魔鬼做了交易。而他重生了變身了四代惡靈騎士為魔鬼服務。
惡靈騎士的座駕是1969版的道奇肌肉車。在他化身為惡靈騎士的時候車能自愈。哪怕碰撞都不會有凹凸的痕跡。讓他成為一名使賽車為交通工具的惡靈騎士。羅比·雷耶斯是一個有雙重形態的神秘人，自稱“和惡魔簽下了契約”後淪為了半人半魔，惡靈騎士渴望報復，夜晚時會化身為惡靈騎士去懲戒罪人。惡靈騎士為了坐上輪椅的弟弟蓋伯，消滅害弟弟蓋伯坐上輪椅的整個第五街幫幫派。
黛西是神盾局最強大特工之一，代號為“震波女”。她精通格鬥和狙擊擅長執行臥底任務。她可以製造震盪波，甚至可引發地震。她對她的能力的操控是如此的精準，以至於她甚至可以在一定距離以外讓一個人的心臟從裡面爆炸。
這天晚上，已逃離的神盾局特工為了救一個路人對付五街幫的人時，還親眼目睹了五街幫被頭冒著火的那個人殘酷殺戮的場面。她看到他的頭冒著火，鑽進冒著火的道奇肌肉車車裡，疾馳離開。
黛西追蹤到了廢車廠，想找惡靈騎士的1967年的道奇肌肉車。 黛西找的是羅比上班所在的地方，黛西看到羅比，沒有認出來，還向羅比打聽惡靈騎士的1969年道奇肌肉車的消息。羅比把她帶到辦公室，準備伺機下手，黛西發現後，羅比已化身為傳說中的惡靈騎士的模樣，將黛西打到地上，心裡內疚的黛西一直在求死，所以她亳不懼怕，叫惡靈騎士動手。惡靈騎士反而放過她。
靈騎士和已逃離的神盾局特工黛西再次陷入衝突，但最終與黛西和神盾局結盟對抗超自然的露西鮑爾和她的鬼魂同伴。
一個動力新能源研究室秘密的事故背後另有隱情。一切的血案都是羅比的叔叔伊萊製造的。因為羅比的叔叔是想做上帝的人，始至終想要得到的是這本黑暗神書的力量，卻用意念還殺死了四個神盾局特工，惡靈騎士要讓伊萊叔叔製造一切的罪行償債，變成惡靈騎士將其拖入黑暗神書維度。
這次，羅比後來從時光隧道里面走出了現實世界，幫助神盾局擊敗艾達和她的生化機器人。
最終，惡靈騎士得到了黑暗神書，神盾局菲爾·科爾森將黑暗神書交給惡靈騎士，從而來防止危及他人，然後他離開地球給黑暗神書帶到安全之作。
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