刘备对赵云的评价是：子龙一身是胆也。赵云多次救刘备和刘禅于险境，可以说刘备麾下群臣，论忠心，赵云绝对是第一，白帝城托孤刘备对赵云说：我和你患难至今，不想中途和你分开。希望你早晚能够看护一下我的儿子，不要辜负我对你的嘱托。可以说对赵云刘备是完全信任的，那么为什么在刘备打江山以至于称帝后，一直都不重用浑身是胆，忠心无二的赵云呢？
这里就要提到三国当时的门阀制度，说简单点，就是你老子是高官，哪怕你一无是处，你也能是，反之亦然。当时十八路诸侯的老大袁绍，常说的一句话就是，我家乃四世三公，不论从能力还是人品上来看，要不是有这层出身的关系，袁绍是不可能当上当时的盟主的。而赵云出身于普通百姓家，从一开始跟着公孙瓒的时候就没得到过重用。刘备称帝的时候，群臣祝贺，而排在首位领衔的竟然是马超，连刘备的生死兄弟关羽张飞都要靠边站，只有一个原因：马超世代公侯，是当时家世最好的一个。法正第二，诸葛亮只能排到第八，赵云连名字都没出现在贺表上，只因他出身贫微。而刘备又是皇室后裔，骨子里的思想还是传统的按资排辈的。
再者就是赵云个人原因了，虽然勇谋皆备，但是并不懂得政治斗争。刘备得来益州的时候，欲望大封群臣，大将门个个都很开心，唯有赵云上书谏言:要刘备把益州之土地分发给当地百姓，让他们安居乐业，而不该占为己有，分赏给众人。刘备虽然开明，但也是以皇叔自居，一方霸主，心里听了这些自然也不痛快，同时赵云还得罪了其他人，这也导致了赵云在当时军中并不讨喜。当时赵云从公孙瓒麾下转到刘备账下的时候，看重的就是刘备有一颗光复汉室之心，而这一点与赵云不谋而合，所以一直心甘情愿的跟着刘备走南闯北。
可是到了后期，随着刘备的地盘越来越大，赵云发现刘备光复汉室只是个幌子，其真实用意是自立，这也导致了二人的分歧，但刘备又是惜才之人，所以也一直不放赵云走。后来赵云借其兄长病逝回家守灵之借口，回到老家一待就是八年，过起了隐退的生活。刘备死前对赵云的托孤，加上当时蜀国大将基本死伤完了，诸葛亮才不得不重用赵云，而赵云又是极其重情重义之人，遂花甲之年，重披战袍，真正做到了为刘备，鞠躬尽瘁。
若当时刘备能听得赵云的劝说，不去伐吴，也就没有了病死白帝城，后面的历史必然还有刘备一席之地。"
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