楊高公路，起自楊思鄉上南路（現在的上南路成山路口），迄東溝鄉高行鎮（現在的金高路萬安街），1956年闢建。長18.9公里，寬3.5米，為碎石煤屑簡易公路。因從楊思至高行，故名楊高公路。後多次擴建、改建，拓寬至6~7米，
後來楊高路這裡向西逐漸延伸，最後至西營路口。上南路向西延伸段被稱為楊高支路。
浦東開發後，1992年起重建楊高路，並將楊高路分為楊高中路、楊高南路、楊高北路和楊高支路，其中楊高北路截彎取直為新建，老楊高路後改稱金高路，規劃的楊高南路將跨川楊河轉向南至外環線，原南端東西向段都被改稱為楊高支路。
1994年，楊高支路改名成山路。而如今的成山路，東段已經打通至滬南公路，成為浦東南部地區東西向的交通主幹道。
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