PGZ-04A25毫米弹炮合一自行防空系统是我国自行研制的全自动、全天候、弹炮结合、可行进间射击的自行高炮系统
采用国产第二代履带式通用底盘，拥有6对负重轮，采用发动机前置设计，动力系统居于底盘右前侧，底盘后部是战斗室空间。该底盘与PLZ-05式155毫米自行榴弹炮底盘类似，但明显要小一些、轻一些，采用了先进的540KW级ZZ8V－150HB系列水冷柴油机和CH700系列履带式综合传动装置组成的现代化整体“动力－传动”系统，动力系统性能的大幅提升成为其机动能力飞跃性提高的可靠保证。04式25毫米自行高炮作战全重为22.5吨，最大速度为53公里/小时，最大行程为450公里。
武器模块为4门25mm口径机关炮和4枚“飞弩-6”防空导弹。装备的25毫米机关炮与87式牵引高炮上的自动炮(仿制自俄罗斯的ZU-23-2)非常相似，均配有液压传动装置，单门射速为600～800发/分钟，四门高炮齐射可达3000发/分钟，射高2000米，射程2500米。共备弹1000发，射击后空弹壳将自动被抛出炮塔。炮弹均储存在车舱内，有一套特殊机械装置进行自动装弹。除用于打击飞行器外，该炮还可有效打击轻型装甲车辆和敌有生力量。
“飞弩-6”新型单兵防空导弹是我国研制的一种新型单兵便携式防空导弹武器系统。“飞弩-6”导弹长1.495米， 导弹重10.77千克，弹径71毫米；最大射程5500米，最小射程500米；最大射高3800米，最小射高15米；导弹速度大于600米/秒；系统反应时间小于5秒。“飞弩-6”采用被动红外寻的制导，具有全方位攻击目标和抗背景及地面干扰、红外诱饵、红外调制干扰能力。导弹采用了“+”及“X”形气动布局，采用全数字四元红外探测仪及脉冲式跟踪系统，增大了其探测范围并提高了跟踪准确性。
在炮塔后部上方安装有一部S波段全固态、全相参、频率捷变多普勒搜索雷达，在行军中雷达天线可向前折叠平置在车体上方。该雷达为新型微小功率低截获概率雷达不仅敏感度高，而且将被截获率降至最有很强的电磁隐蔽性和战场生存能力。该雷达具有边搜索边跟踪能力和对低空、超低空以及悬停直升机探测能力，抗干扰能力强，最大作用距离11000米，高度范围50～2000米。
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