根據環保部發布的標準，3.5t以下輕型車分兩步實施國六：2020年7月1日，強制全面執行國六a排放標準；2023年7月1日，強制執行國六b排放標準。重型車分四步實施： 2019年7月1日燃氣車執行國六； 2020年7月1日，在城市內運行的公交車、環衛車等城市車輛執行國六； 2021年7月1日，重型柴油車全面實施國六a； 2023年7月1日，重型車全面強制執行國六b。
對於柴油發動機為了實現排放達到國六標準，設計師在發動機以及後處理系統上做了很大到改進。按大類分可以分為兩類。一類是高效SCR+DOC+DPF的路線，一類是EGR+DOC+DPF+SCR路線。高效SCR有一個明顯的缺點是尿素消耗量高，綜合使用成本要高。這裡主要介紹第二類。與國五發動機和後處理系統相比，國六發動機和後處理在結構和功能上有了較大的差別，增加了電子節氣門，ERG，文丘裡管，可變截面增壓器，閉式曲軸箱通風系統，還有為DPF主動再生的HC噴嘴，EGR系統即廢氣再循環系統，把一部分廢氣重新引入到燃燒室內，用來降低氮氧化物的排放。後處理器增加了DOC（氧化催化器）和DPF（顆粒捕集器），排氣先經過DOC，然後經過DPF，最後到SCR。
總結:國六比國五主要多了一個EGR尾氣回收裝置+一個DDPF（顆粒捕集器），其實國四、國五、國六我們可以用當前最應景的比如:醫用普通口罩（國四）﹤醫用外科口罩（國五）﹤N95醫用防護口罩（國六）。可以看出國六比國五確實多了不少精密零部件，所以其成本與維修費用肯定也會更高。
從環保部汽車國六排放實施的時間表來看，大部分地區的重卡距離實施國六a還有2年，距離國六b實施還有4年，所以，這部分地區的用戶如果打算購買重卡，基本沒有必要等國六車型，可以先買一輛國五車，在使用四年之後直接更新國六b車型，一步到位。另外就算4年後全面實施國六，國五車輛也不可能限行，因為市場上還有大量國四、國三車輛。
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