王阳明早年与道教有深厚的渊源。早在1488年，他已经表现出对道教的兴趣。那一年他在南昌结婚，就在举行婚礼的当天，王阳明信步走入一个叫铁柱观的道观，见一位道士静坐在榻上，便请教道士有关养生的问题。
据冯梦龙撰写的《王阳明先生出身靖乱录》中记载，道士对王阳明说：“养生之说，无过一静。老子清净，庄子逍遥，惟洁净而后能逍遥也。”道士还教给王阳明导引术，他“恍然有悟”。
十年之后，王阳明已经修正了格竹之时对于朱学的理解，且按照朱子的格物之法循序渐进，苦读深思。他虽然在知识上有所长进，但仍没有找到知识积累与修身养性、成圣之间的联系，所谓“物理吾心终若判而为二也”。王阳明长期苦闷，沉郁成疾，喜欢与道士谈养生之术，一度产生了“遗世入山之意”。
又三年后，王阳明奉命到江北审查案件，其中相当一部分时间在游历道观和寺院。他前往九华山观景揽胜，昕说山中住着一位叫蔡蓬头的道士，善谈仙道，于是慕名前去拜访。尽管王阳明礼节周备，道士却不愿与其深谈，在他的一再恳求下，道士才说：“汝后堂后亭礼虽隆，终不忘宫相。”两人相视一笑，就此道别。九华山是道教圣地，地藏洞还住着一位道教异人，据说坐卧在松树上，以松果为食，王阳明慕名拜访，两人谈到何为学问上承，异人说：“周漉溪、程明道是儒家两个好秀才！”异人虽属道家，但却不受门户的局限，赞赏儒门学者，王阳明视其为知音，后来曾第二次上山拜访异人，可惜异人已经远徙它处，王阳明不免有“会心人远之叹”。
王阳明一直倾心于道家养生术，对其有较深的研究。他因病告假，住在阳明洞中，静坐并行导引之术。“久之，遂先知。一日坐洞中，友人王思舆等四人来访，方出五云门，先生即命仆影之，且历语来迹。仆遇诸涂，与语良合。众惊异，以为得道。”年谱中记载，王阳明已经到达了“先知”的境界，已经可以先知有人来访的时间和路线，命仆人前去迎接。他人认为王阳明已经得道。
此时，他再度萌发了“离尘远去”之念，因为对亲人的不舍和牵挂，心中犹豫不决。“己而静久，思离世远去，惟祖母岑与龙山公在念，因悬未决。”后来终于顿悟，《年谱》中如此记载“久之，又忽悟曰：此念生于孩提。此念可去，是断灭种性矣。此时，王阳明与佛道已经有了较深的渊源，但爱亲之心最终战胜了出世之念。“种性”是佛教用语，耿宁在其《人生第一等事：王阳明及其后学论“致良知”》中指出“种性”为“在第八识（最深的心识，种子识〉中原初存在的（＇天生的'）向善之秉性（＇种子'）”。“第八识”或者“种子识”属于唯识学的内容，“种性”也属于唯识学，他将“种性”与其爱亲之心挂钩，足见他对于唯识宗有着深入的研究。
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