一場疫情，使無人駕駛成為了焦點。隨之，關於自動駕駛的“車路協同”技術路線也開始被廣泛討論。
2月21日，國家發改委、公安部、交通運輸部、工信部等11個國家部委聯合下發了“關於印發《智能汽車創新發展戰略》的通知也將此推向了高潮。
從市場層面來看，賽文交通網《2020年中國城市智能交通市場研究報告》顯示，在多個構成市場投資的細分市場中，智能網聯汽車、車路協同細分市場投資顯得尤為活躍，多個城市多個千萬級項目發生。
一般來說，車路協同主要涉及三個端：車端、路側端和雲端。傳統智能交通企業主要參與建設在路側端，本文著重分析城市交通領域的車路協同路側端市場情況。
建設情況
基於車路協同的自動駕駛測試在各地展開，整體而言市場投資項目主要有四類，來自測試區的建設項目最多，湖北武漢、湖南長沙、河北滄州、深圳福田、莆田湄洲島、蘇州工業園區、萍鄉市安源區工業園區、重慶金鳳園、浙江德清等。
就建設內容來看，有采購傳統交通管理設備，比如加入車路協同功能的交通信號機、交通監控設備；有采購OBU、RSU的路側設備；有采購雲控平臺，安全系統等軟件平臺。
賽文交通網瞭解，在車路協同項目中，還有比較核心的設備是邊緣計算節點，它的作用是連接多個檢測器，然後通過一系列算法邏輯，生成服務信息轉發給車路，來實現車路協同。
從系統層面，高集成度智能路側系統也非常重要，新的路側系統將內置多種通信方式，提供多種傳感器接口（信號機、檢測器）和局部地圖服務，並提供信號配時信息和周邊運動目標信息服務。
應用場景
車聯網基礎功能涵蓋安全、效率和信息服務三大類。在城市交通領域，主要功能應用場景包括交通信號、公交、停車等。
在交通信號控制領域，面向車路協同的路口信號機，既是路口所有交通設備設施採集信息的匯集點，又是可信的交通信息發佈決策點。它集交通感知、信號控制、網聯通信、數據交換於一體，可以將信號配時相位、紅綠燈時長、排隊長度等信息傳遞到車內，同時獲取車聯網雲控平臺的實時車輛信息。比如當前的車內信號燈等就是典型應用。
在公交領域，2019年10月28日，深圳批量應用車路協同技術來做公交優先。公交線路利用V2X車載高精度車路協同OBU，與路測RSU實現實時通訊，路側車路協同設備可以實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態等實時數據，並與交通信號控制紅綠燈進行實時聯動，實現路口的專用公交優先通行。
除深圳外，目前國內長沙、成都、武漢都分別實施了公交車路協同項目。
在停車領域，在車路協同環境下，配置車載終端的車輛可以實時與路側設備通信，智能停車系統可實時掌握車輛位置，因此停車誘導、停車收費等都可以很方便地實現。
市場玩家
參與車路協同項目建設的企業有哪些？就路側端來說，既有集成商，也有設備商，還有互聯網企業及通訊企業。
賽文交通網分析，受制於整體宏觀經濟壓力，雲控平臺、路側端市場的新增玩家不會太多，主要仍舊是阿里雲、百度、華為、千方科技、海康、金溢科技等企業的持續跟進。
2018年9月20日的杭州雲棲大會期間，阿里巴巴集團正式宣佈升級汽車戰略：由車向路延展，利用車路協同技術打造“智能高速公路”，這一戰略將由AliOS聯合阿里雲、達摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網絡等共同完成，並與交通運輸部公路科學研究院成立車路協同聯合實驗室。
另外，阿里於2019年5月斥資36億入股千方科技，共同推進智能交通應用解決方案及“雲+邊+端”全鏈路解決方案落地實施。
早在2016年1月，千方科技就參與構建國家智能汽車與智慧交通（京冀）示範區。另外，圍繞車路協同產業千方科技已經實現產品化的商業模式，包括車載終端、路側設備、協同控制機和管理服務平臺，還有車載終端可以實現車端V2X通信及應用場景。 萬事俱備，等待市場爆發。
相較於阿里走了一條生態玩法的車路協同路線，百度則大大方方表示在2018年年底開源APOLLO車路協同平臺，走一個開放的路線。
作為業內最早佈局車路協同的公司，百度在 2016 就展開了 V2X 車路協同的研發。百度的優勢是底層技術，百度已經同數十家車企達成合作，與多個省市地區的城市展開了相關合作。在車路協同場景下，百度在無人車測試方法、場景構建、車聯網、高精地圖等方面已有建樹。
早在2013年便成立了“車聯網”業務部的華為，始終堅持以通信運營商的角色服務大家。
華為發佈了C-V2X芯片及首款商用C-V2X RSU（路側單元），同時構建了可商用的C-V2X解決方案，在車路協同、聰明的路和智能的車三大領域全面發力，加速整個產業的發展。
作為ETC行業領軍企業，金溢科技以已有的ETC網絡和門架系統為基礎，通過適度的技術升級，以最小代價和最快速度實現對於安全和效率至關重要的I2V車路協同應用。金溢科技著手車路協同的研究早在2013年，是國內最早一批研究V2X技術的企業。如今已構築了一條以ETC為起點，向V2X演進，賦能智能網聯的車路協同體系的發展路徑。
除這些代表企業之外，海信網絡科技、易華錄、上海電科等企業也都紛紛佈局了車路協同。
市場機會
紛紛搶佔佈局的車路協同市場機會有多大呢？
2019年車路協同市場投資明顯上揚，無論是基於交通信號控制、路側RSU設備和車載OBU設備的傳統智能交通市場，還是車路協同的核心平臺-雲控平臺為代表的相關軟件市場，包括測試環境需要的法規規程的制定等軟性研究，都存在大量的需求和市場機會。
賽文研究院認為2020年自動駕駛雲控平臺、路側端的投資仍將延續2019年的特點，主要集中在新一代國家交通控制網和智慧公路試點建設項目以及各地方城市的自動駕駛測試區建設。
同時，據相關行業人士判斷，車路協同路側端在未來可能是一個千億級甚至萬億級的市場。因為目前一條道路的建設投資約為300~800萬/公里，按照當前的道路里程，在全國這將是一個千億甚至萬億級的市場。但這是一個很長的階段，需要穩步推進，市場需要逐步的成熟。
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