古希臘哲學家、自然科學家亞里士多德認為“力是維持運動狀態的原因”。引起了伽利略質疑，伽利略設計了一個理想實驗進行反駁。
伽利略將兩個斜面對接起來，讓小球沿一個斜面從靜止滾下，小球將滾上另一斜面。如果無摩擦，小球將上升到原來的高度。他推論說，如果減小第二個斜面的傾角，小球在這個斜面達到原來的高度就要通過更長的距離。繼續使第二個斜面的傾角越來越小，小球將會滾的越來越遠。如果第二個斜面改成水平面，小球就永遠達不到原來的高度，而要沿水平面以恆定速度運動下去。顯然“力不是維持運動狀態的原因”。這是牛頓第一定律最早的文字表達。
伽利略否定力是維持運動狀態的原因，進一步研究了力與運動關係，總結出“力是改變運動狀態的原因”。從而為牛頓第二定律作出定性表達。
牛頓在推理中得“力是改變運動狀態原因”的定量表達式：
F=ma ――（1）
波蘭天文學家哥白尼為人類繪就了一幅宇宙的美麗圖景。質量為m的某行星以半徑r繞質量為M的恆星作勻速圓周運動，運行速度為v，週期為T.
物體作勻速圓周運動，因速度方向改變而改變運動狀態，所以也有加速度。伽利略和惠更斯一起研究出加速度為：
a=v^2/r或a=（2兀r/T）^2/r……（2）
由（1）（2）得
F=4兀^2m/r^2（r^3/T^2）……（3）
根據利大意天文學家，物理學家開普勒第三定律得：
r^3/T^2=K（K恆量） ……（4）
由（3）（4）消去（r^3/T^2）得：
F=4兀^2Km/r^2……（5）
F是m繞M勻速圓周運動所需要的力。顯然是M對m的萬有引力提供，從而證明（5）式是萬有引力定律，即萬有引力F與r平方成反比。
以上是經典力學大廈，是自然哲學的數學原理。這座大廈帶有宗教色彩，散發著哲學智慧的光芒，牛頓站在哥白尼、伽利略、開普勒等科學巨匠的肩膀上，通過數學語言的階梯攀登上科學頂峰。
佇立在經典力學大廈旁，彷彿看到雄雄烈火，點亮了科學的明燈，劃破慢慢長夜，照亮科學的道路，指明前行的方向。彷彿聽到響徹雲霄的吶喊，“黑暗即將過去，黎明即將來臨，真理終將戰勝邪惡！”（注：r^2是r平方）
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