「機器人前線」Google、NARS、韓國HMM有關機器人的最新動向

​NASA聯合澳大利亞開發太空機器人新技術

為了幫助人類在太空探索中取得更長遠的進步,機器人技術將是其中一項關鍵的組成部分。近日,美國宇航局(NASA)與西澳大利亞州達成了一項名為AROSE的新合作。據悉,這處先進研發中心將聚焦太空機器人的硬件製造和控制技術。

  AROSE全稱為“澳大利亞太空與地球遠程操作”,旨在為部署到太空的機器人系統開發控制技術,有望為繞月軌道飛行器、甚至月面和火星上的設備提供支撐。

  新設施預計可在五年後投入最終運行,屆時將僱傭約1500名員工,並在未來的太空任務中發揮重要作用。

「機器人前線」Google、NARS、韓國HMM有關機器人的最新動向

  西澳大利亞州科學、創新和信息通信技術部長Dave Kelly在一份聲明中稱:新登月和火星飛行任務的幾乎所有操作,都將能夠在遠程執行。因而發射到太空,也只是其中的一部分。如需建立一個繞月飛行的空間站,遠程控制將成為重要的一環,畢竟我們無法同時支援多達百人的工程團隊。若這些都能夠在地球上遠程完成,那西澳大利亞州將成為該領域的全球領導者。


韓國航運公司計劃採用水下機器人清潔船體

韓國媒體稱,日前,韓國最大的集裝箱航運公司現代商船(HMM)宣佈,計劃利用水下機器人清潔船體。

「機器人前線」Google、NARS、韓國HMM有關機器人的最新動向

  HMM方面表示,在與韓國水下機器人制造商TAS Global簽署合作協議後,將使用水下自動機器人清潔船體水下部分表面。

  採取這些措施是為了防止所謂的水生植物(包括藤壺、海藻、苔蘚等)對船殼造成額外的損壞。

  此外,水生植物的附著也會將降低船舶行駛速度,增加燃料消耗和廢氣排放。外媒指出,以前,清理船體的唯一方法是派潛水員手動清理。而HMM方面認為,未來採用水下機器人的替代方案將更安全有效。在清洗過程中,水下機器人還會收集船體清洗下來的垃圾,保護了海洋環境的二次汙染以及防止外來生物破壞海洋生態平衡。

  該公司還表示,使用水下機器人將節省高達40%的成本,大大減少了工作時間,而且清洗過程更加精確。


Google算法可讓機器人自學走路

毫無疑問,未來機器人將在我們的生活中扮演越來越重要的角色,但是要達到一個真正有用的階段,仍然有許多挑戰需要克服-包括無需人工干預的導航。是的,我們處於一個算法允許機器人學習如何移動的階段,但是該過程很複雜,需要大量人工輸入,要麼是在跌倒時撿起機器人,要麼將其移回機器人。它的訓練空間,如果它徘徊。但是Google的最新研究可能會使這種學習過程變得更加簡單。

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  通過成功地調整現有算法,Google Robotics的研究人員能夠獲得一個四足機器人,以獨自學習並在幾個小時內學習如何前進,後退和轉彎。首先,他們取消了環境建模。通常,在機器人有機會學習走路之前,在虛擬環境中的虛擬機器人中對算法進行測試。雖然這有助於防止損壞實際的機器人,但模仿礫石或柔軟的表面等東西非常耗時且令人費解。

  因此研究人員從一開始就開始在現實世界中進行訓練,並且由於現實世界提供了自然的環境變化,因此該機器人可以更快地適應各種變化,例如臺階和不平坦的地形。但是,仍然需要人工干預,研究人員必須在訓練過程中操縱機器人數百次。因此,他們著手解決這個問題,並通過限制機器人的範圍並讓它一次學習多個動作來做到這一點。如果機器人在向前行走時到達其邊緣,它將識別其位置並開始向後行走,從而在減輕人為干預的同時學習新技能。

  藉助該系統,該機器人能夠通過反覆試驗最終學習如何自主導航多個表面,從而最終消除了人類參與的需要-這是使機器人更有用的一個重要里程碑。但是,這項研究並非沒有侷限性。當前設置使用高架運動捕獲系統來允許機器人識別其位置-不能在任何現實世界的機器人應用程序中複製的東西。儘管如此,研究人員希望將新算法應用於不同類型的機器人,甚至在同一學習環境中甚至適用於多個機器人,從而創造知識和理解體系,從而有助於在各個領域推動機器人技術的發展。


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