公元前506年，已经强大起来的吴国联合唐国、蔡国一同进攻楚国，以军事牛人孙武为统帅，指挥联军实施大迂回，大包抄的战略，五战五捷，直捣楚国首都郢城。楚昭王仓皇出逃，楚国军民群龙无首，亡国在即。
大夫申包胥第一时间想到了楚国的盟友秦国。有个成语叫“秦晋之好”， 说的是秦晋两国不止一代联姻、双方之间的盟友关系，其实，纵观整个春秋战国时代，秦国与楚国的关系远比与晋国关系要铁。这两个国家，一个被人称为南蛮，一个被视为戎夷，都是中原国家不愿待见的主，他们有着共同的政治诉求，很自然地走到一起，政治联姻不断，现任国君楚昭王就是秦哀公的亲外甥。因此，申包胥毫不犹豫地前往秦国求救。
秦哀公考虑到楚国前任国君楚平王做事太荒唐，导致政局动荡，才让吴国有机可趁，没有爽快地答应申包胥的请求，说是要与大臣们研究研究。申包胥一听就急了，当场就哭了起来，从殿内哭到殿外，靠着秦宫的墙壁哭了七天，而且是水米未进。
秦哀公被申包胥的精神感动了，让申包胥进殿见自己，并当着他的面吟诵了一首古老的秦诗《无衣》，只字未出兵之事。
这是秦襄公时代，遵照周天子的指示，率领秦军出征抵御犬戎时所创作的一首诗歌，歌词为：
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟，与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵，与子偕行！
表达了秦国子弟兵钢铁般的顽强斗志和豪迈的信心，后来就定为秦军的军歌。每逢出征必要唱响这首雄壮的诗歌，鼓舞秦国的英雄儿女们奔赴前线的士气。秦哀公此刻吟诵起《无衣》，充分表达了愿与楚国人民一道同仇敌慨，共同驱逐吴寇的决心和信心。
深知秦国国情的申包胥一听秦哀公的吟诵，马上破涕为笑，激动之余，连叩了九个响头。随后秦国子弟兵就唱着这支雄壮的军歌，雄赳赳气昂昂的奔赴楚国战场，一举将以吴国为首的侵略军赶出了楚国。
这应该中国历史上有记录的最早的军歌，秦军就是唱着支军歌，从弱到强，从一个边远的小部落一路向东进军，最终统一了天下。
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