武当山道门太极拳同其它同类技艺传承一样，有其产生、发展和成熟的漫长历史过程。
中国道教协会北京白云观正一清微派第15代传人安声远道长介绍：
道门原始太极拳传人 安声远
相传太极拳可追溯到中华民族祖先——轩辕黄帝，说是他根据蛇鹊相斗的形态所悟创太极拳的雏形。历代高道在此基础上，不断揣摩、体悟、演化，形成了多种拳法。早在唐朝时在武当山修炼多年的丹道鼻祖，吕洞宾曾创编有《吕氏太极拳》，实为至今仍在道门内外传承的武当纯阳拳功；宋代陈抟老祖曾创编《华山太极拳》，在武当山留下“睡仙”美名；再经历代高道不断传承与融合，到宋元时期，武当武术日渐丰富。元明时期张三丰祖师在武当山创编《三丰太极拳》，在中国道教历史三位代表性人物都在武当山修炼多年，不断传经诵法，教化育徒，普渡众生，逐步形成了武当山特有的太极地域文化。武当山道门太极拳便是其中一种独具特色的文化载体。
近代武当太极拳代表性传人 徐本善
据《武当宗谱》及《武当秘鉴》作者，前清道长严嘉康手迹，藏书共八册，其中记载：张三丰祖师是武当太极拳公认的集大成者、公推为武当太极拳的创始人。实际是对武当太极拳有创新的代表性传承人。
道家传说张三丰曾得“天书”一部，而后到武当山金顶龙岩观挂丹，于是在武当山修炼文、武两技，并创造了武当山内家拳正宗一派。
后有史料记载，先哲祖师张三丰曰：无极生有极，有极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，先天后地产阴阳，太极占中央。
三丰整编有无极拳12式，太和拳8法，太极拳16式，后经三丰多年苦心研究，三种拳术之精华融入一炉，通称为太极拳36式。从这以后就有了真正意义上的武当太极拳。此拳经下传后，不断补充完善，达到武当太极拳共88式。到第七代弟子武当山玉虚宫玄武真人陈敬儒本人，多年习练形意拳和八卦掌，汇中一炉，天、地、人合一为太极拳，又精补了20式，主编了武当太极拳108式，为尊重张三丰，也叫三丰太极拳，后来统称为武当太极拳。此拳曾为三清道教正宗秘传，非道家而不传也。
当代武当太极拳（道总徐本善架）代表性传人 康五爷
近代武当山道门太极拳道内传承有记载的是武当道总徐本善；在庙道长王至道、朱诚德和百岁坤道李诚玉。
到现代，由于文化大革命的影响，武当山道门太极拳道内一支濒临失传。直止上世纪八十年代，国家重视挖掘整理武当武术，武当道内传承的太极拳才陆续显露于世。
目前，武当山下主要有四支代表性太极拳传承。
武当道总徐本善架太极拳（108式）和百岁坤道李诚玉文太极（13势）主要由岳武（蔡星生）、蔡星峰及其众弟子承传。
武当朱诚德道长太极拳主要由钟道烛、游彥学及其众弟子承传。据考证，所传拳架与杨式太极拳和赵堡太极拳有渊源关系。
另外，近代由武当道内流传于东北的武当太极拳，由武当山南岩宫杨丰慧道长传出。具有明显的武当太极拳共性特点。1989年由岳武（蔡星生）从襄阳民间习得，返回到武当山，目前在十堰地区已经流行。据考证，所传拳架与胡绍和老师有渊源关系。
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