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两个接近开关怎么实现正反转和转速检测？

自动往复运动，其可逆运行常利用行程开关（接近开关）来检测往复运动的相对位置，从而控制电机的正反转来实现自动往复运动。
上图是自动往复运动

工作原理

合上电源开关，再按下正转启动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电机正向运动并拖动可动部件前进，当运动部件前进至接近开关SQ2，KM2线圈得电，其常开触点断开，KM1线圈失电使电机停运，而KM2线圈得电并自锁，电机反转，则拖动可动部件运动。图中的SQ3-SQ4是接近开关SQ1、SQ2失灵后，起到极限保护作用，可直接切断与之相对应的接触器线圈得失电，避免运动部件超出极限位置而导致事故发生。

图中的SQ1、SQ2接近开关可用四线制的，SQ3、SQ4可用三线制的。

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两个接近开关怎么实现正反转和转速检测

接近开关实现正反转控制在我们比较老的设备上可以看到如老式的磨床，磨头旋转在工件上进行来回往复动作，那时候没有用到定位装置就是靠行程开关检测进行换向，同样接近开关也有着这样的功能，电机正反转动作由接触器进行切换，接近开关相当于极限位置，检测到这个位置的时候，停止电机运行并延迟几秒的时间(由于机械惯性)，然后进行反转运行，在工件的两端都有一个接近开关，同时还有一个计数器计算来回的次数，达到设定次数则完成停止。

那如何使用接近开关进行转速检测，首先我们看下原理，用接近开关采集电机旋转的脉冲信号，经过公式把脉冲频率换算为电机的实际转速。使用接近开关简易的测速方式如下图所示，在电机带动的旋转轴上安装一个分度盘感应装置，分度盘的份数越多则越准确，脉冲频率(p/ms)转换电机的转数(r/min)，那脉冲频率我们得用PLC的脉冲密度指令得到，采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令，因此为实时输出值，得到了它的值我们就知道了电机的实时转速了。在测速要求不高的场合可以使用接近开关(采样频率一定要跟得上)，如果精度要求高、转速较快的场合，我们得使用编码器来完成。

以上就是两个接近开关怎么实现正反转和转速检测的方式，希望能帮到你！

工控人

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一、怎样用接近开关直接控制电机正反转？

用接近开关直接控制电机正反转方法如下：　　互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。　　

自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

如何用接近开关实现齿轮正反转的检测，具体检测思路是什么？

如果上位是PLC的话用两个接近开关，其中一个用来测频，另外一个和它相位相差90度，使用类似于编码器的接线形式可以测出旋向及转速。

1.首先设置感应原件（根据实际情况设置），至少保证旋转体旋转一圈，接近开关能送出一个或多个脉冲。2.然后处理器（PLC,单片机，计算机板卡等）在固定的时间间隔，对脉冲进行计数，并计算转速。比如说，硬件设置旋转体旋转一圈采集到五个脉冲，处理器设置采集时间间隔为1S;如果1S后采集到250个脉冲数，则转速为3000r/min。然后等待下一个1s时间到来，再读出脉冲数，计算更新转速。基本算法原理就是这样。其实有个最简单的方法，就是完成第一步之后，买一块转速仪表，直接接受脉冲，转速仪表就能直接显示出转速。

關鍵字: 检测 往复运动 科技