孔子72岁的时候在鲁国听说卫国发生了内乱，对人说：“由肯定死了，再也回不来了。”面对夕阳孔子老泪纵横。
子路不愧是孔子最得意的弟子之一，卫国发生内乱，国君被迫逃亡，子路慷慨赴难，不幸被人杀害。
彼时子路在卫国做官，卫国国君是卫出公，卫出公的父亲卫后庄公（以下简称卫庄公），由于当初刺杀卫灵公宠姬南子失败，被迫逃亡，公元前480年，卫庄公联合国内势力发动叛乱赶走了自己的儿子。
卫庄公联合的是自己的姐姐，孔文子的夫人伯姬，伯姬派人把卫庄公打扮成杂役，混进国都。
伯姬的儿子孔悝，并不赞同卫庄公回国，于是伯姬和卫庄公一起带人设计把孔悝逼到墙角强迫他帮助卫庄公发动叛乱，孔悝被迫答应。
叛乱发生后，卫出公立马被人装进马车逃出国都，国都大乱，各种势力乱成一团，子路听说叛乱，马上往王宫跑，路上遇到从城里跑出来的人，人们都劝他不要进去了，一切都晚了，进去也做不了什么，白白送命，不值得。
子路回答：“我要进去，拿着国君的俸禄，国君有难怎么能自顾自的逃跑呢？”
子路趁乱混进国都，看到卫庄公劫持孔悝在高台上，子路马上让人把高台点了，并说卫庄公懦弱得很，只要点了高台，他就完了。
子路是孔门最能打仗的，卫庄公早就听说了，所以看到子路卫庄公很害怕，赶紧叫人下去干掉子路。
子路当时已经六十三岁，卫庄公让两个人进攻子路，子路不敌，被杀，卫庄公命人把他剁成了肉酱。
打斗的过程中，子路的冠缨被割断，子路说：“君子死，冠不免”，把系带系好而死。
孔子三大弟子：颜渊、子路、子贡，到此死了两个了。
卫庄公貌似很轻松的赢得了胜利，也许是卫出公不忍和父亲真正的对着干，卫出公逃到了齐国。
卫庄公随后设宴酬谢孔悝，明明是逼迫人家帮忙，却搞这些虚头巴脑的形式，真让人难过。
宴会过后，孔悝准备回家，半路上让人去取祖先牌位，也许他早已料到卫庄公饶不了他，自己先走了。
果然，卫庄公派人追了上去想要杀了他。
追他的人遇上了去拿祖先牌位的人，于是双方拿弓箭互射，这箭射的很有意思。
孔悝的人对手下人说：“让他先射，这种忘恩负义的人，上天是不会帮他的。”对追兵的头子说：“老子先让你射三箭。”
于是对方连射三箭，三箭都没射中（就这技术还敢来杀人），孔悝的手下只一箭就把对方射死，干掉了追兵，赶紧追上孔悝，孔悝逃亡到宋国。
从此卫庄公过上了快乐的日子……那是不可能的。
卫出公后来又回来了，他们的故事，待明天再说。
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