魏延，字文長，河南桐柏縣人。是三國時期蜀漢一位虎將，深受主公劉備的器重。一個俗話說腦後長有反骨的將軍，三國演義這麼記述他最初是長沙太守韓玄的下屬，當然這小說還是跟歷史相差很多的。其實魏延一直以來就是劉備的私人部隊裡面的，剛一開始是貼身的親兵，並不是半路出家投效的，魏延生前可謂戰功赫赫，為蜀國多在次關鍵時刻穩住了局勢。
魏延最開始是牙門將軍，後來劉備攻下漢中，魏延被提拔為鎮遠將軍，成了一位獨當一方的大將，當時劉備入川佔領漢中的時候，準備要選任一個重要將領鎮守，大家都認為是張飛不可，結果一向識人的劉備卻選中了魏延，當時眾人大驚。劉備就在軍事會議上提問魏延：“怎樣對付要來的曹魏大軍”，魏延斬釘截鐵的道：“如果曹操領著全國之兵傾巢而來，我將有辦法能把他們擋在漢中之外：如若只是率領十萬大軍攻來，我就會馬上能消滅他們。”這話出言豪壯，眾人服氣，魏延也創造性運用了“虛內實外”戰術，令漢中防線一帶穩固無比，魏軍每每來攻敗退而回。
實話說不光是劉備，諸葛亮北伐時也對魏延也十分倚重，經常讓他帶領先頭部隊，建興八年，魏延在陽溪大破魏將郭淮，因功升為徵西大將軍，晉封南鄭侯。再者魏延十分有力的扼守了漢中一帶，確保了 蜀國北大門的安全，後來諸葛亮順利地平定了南中，解決了蜀國的後顧之憂，這不得不說是有魏延的功勞，諸葛亮也對此十分欣慰和嘉許。
雖然魏延性格上有一點桀驁不馴，但是他不僅作戰勇敢，而且有著恢弘的志向，他追隨諸葛丞相北伐就多次提出自己的意見，可惜諸葛亮認為他還太年輕，有點兒輕浮冒進，所以就沒才採納他的建議。按照《三國志》的記載，諸葛亮臨死前讓楊儀主持大局，令魏延來斷後，姜維次之，結果楊儀和魏延不和，都認為是丞相的繼承者，發生了激烈爭鬥，上演了一出同室操戈的悲劇。
然而在另一本書《魏略》的記載上，內容卻全然不同，《魏略》乃三國時的史學家魚豢所作，其成書年代比三國志更早，因此可信度相對也比較高，同為研究三國的重要史料。它上面明確記載，諸葛亮臨死前“令延攝行已事”，就是讓魏延接手帶領大軍，延續他的事業，但是文官楊儀素來與魏延不和，這人與很多人不和，開始投奔關羽的時候，就與尚書令劉巴不和，後來又看不起蔣琬發生了衝突，這些都是後話。
楊儀面對魏延的得勢，高過了自己一頭，顯然有點不自在，《魏略》上說：“見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延”於是他妒賢嫉能，把謀反的罪名強加在魏延頭上，最後使其含屈身亡。當然羅貫中老師的《三國演義》中，又是另一番藝術性的描寫。
諸葛亮臨危之前，還對魏延十分寄重，根據《魏略》書中記載，諸葛亮特地把魏延叫到了自己跟前，悄悄的囑託了一句話，共有9個字，這幾個字堪稱是諸葛亮半生北伐吸取的經驗結晶：“但謹自守，慎勿復來也”。諸葛亮顯然有點兒後悔了，他一生在進行空耗國力、勞民傷財的北伐，長年以來也沒有取得多少成果，而醒悟到蜀國的綜合國力和魏國根本不在一個級別上，所以才改變想法，讓魏延堅持先養精蓄銳，停止窮兵黷武，以發展防禦為主，這也是為蜀國後來發展制定了策略啊，他只告訴了魏延一個人，可見他對魏延的肯定，只可惜若是魏延不死，使得蜀國能採取丞相的九字真言，那三國爭雄的結果又將是另一番局面！
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