在明代火器發展史上，湧現過一大批對火器生產、製造作出傑出貢獻的人物，他們對火器的發展和進步的影響不可低估。明神宗萬曆年間的趙士禎，就是其中突出的一位。
趙士禎（1554～約1611） ，明代火器專家，字常吉，號後湖，浙江樂清人。他曾對多種火器加以改造，經他改造過的火器更加實用，殺傷力更強。明神宗萬曆二十六年（1598 年），趙士禎仿西域魯密銃製成新式火槍，改良了發火裝置，在槍床的尾部裝上了鋼刀，近戰時作斬馬刀用。同在這一年，趙士禎還發明瞭迅雷銃，其特點是轉輪發射。還是在這一年，趙士禎參照西洋鳥槍和佛郎機制成掣電銃。這種火槍採取後裝子銃式，共有 5 個子銃，各 6 寸長。子銃事先裝好，作戰時輪流裝入槍管中發射，射擊速度明顯加快。
趙土禎胸懷大志，才兼文武，善書能詩，喜談兵事。一次，遊寓京師，偶然題詩於扇上，扇為宦官所得，進獻神宗皇帝，深受讚賞。遂於萬曆六年（1578）“以善書徵，授鴻臚寺主簿”。
士禎素性倜儻不群，耿介剛直，因而久居下位不得升遷。八品銜的鴻臚寺主簿竟做了18年之久，直到萬曆二十四年（1596），才得晉升為從七品銜的中書舍人。
士禎生長於海濱，少經倭患，深知增強國防力量，改善武器裝備的重要，決心研製出精良的火器裝備官軍，衛國保民。他深入調查火器使用情況，廣泛走訪火器專家和抗倭將領。萬曆二十四年他在溫州籍遊擊將軍陳寅那裡見到西洋番銃，深受啟發。當時，一個名叫朵思麻的土耳其人寓居北京。士禎獲知他原是土耳其一位專門管理火器的官員，特意登門求教。朵思麻將自己收藏的鳥銃拿給士禎看，並且詳細講解了製造和使用方法。就這樣，士禎蒐集和積累了火器研製方面的大量資料和經驗。
萬曆二十五年，士禎給皇帝呈上了《用兵八害》的條陳，建議製造番鳥銃。經兵部議交京營試製，京營官員又來向他請教，他唯恐京營“製造打放兩不如法”，就自己出資，並請朵思麻協助，召集工匠進行試製，終於在萬曆二十六年研製出四種火器，其中“掣電銃”、“迅雷銃”為當時最新式的火器，前者兼具西洋銃和佛郎機的優點，後者並有鳥銃和三眼銃的長處。首批共製造了十餘架。士禎將其中七架繪了圖樣，並撰文對其構造、製法、打放架勢等作了詳盡說明，上呈皇帝。這一圖樣和文字就是《神器譜》。此後士禎不斷精益求精。萬曆二十六年進呈的迅雷銃只能連發五彈，至萬曆三十年經過改進的迅雷銃“戰酣連發”，可以一氣發射十八彈，再次改進後，可連發二十八至三十幾發彈，甚至40多彈。
萬曆三十年六月，士禎研製的火器在北京宣武門外西城下進行試驗。試驗由刑部尚書蕭大亨主持，參與其事的還有兵部、工部等部門的官員。會審報告建議皇帝將土禎“所制車銃式樣隨發京營，依法成造，責令的當官員加以教演，傳示各邊，以究其防邊制虜之用”；報告還請求皇帝對士禎“朝夕講究，殫力傾資製造利器，用備不虞”的事蹟給予嘉獎。
之後，士禎又借鑑日本人使用的大鳥銃發明了“鷹揚炮”，這種新式火器具有威力大、命中率高的優越性能，勝過了日本的大鳥銃。趙士禎還發明瞭一種發射火箭用的火箭溜，形狀象一支短銃，上面有溜槽，可按規定的方向發射火箭，避免了火箭在運行時偏離方向，增加了火箭射擊的準確性。這一發明，是中國火箭發展史上的一座里程碑。
趙士禎世途坎坷，終生潦倒。同鄉詩人何白有“散盡幹金空四壁，秋風蕭瑟臥文園”之嘆，但他在火器研製方面的輝煌建樹，他的《神器譜》、《備邊屯田車銃議》等著作，卻功在國家，彪炳千秋。王重民教授將他與李時珍、邢雲璐、宋應星、徐光啟、李之藻、王徵等並列，認為是對中國傳統的科學做了總結工作的科學家。英國學者李約瑟的論著《中國科學技術史》，也高度評價了趙士禎《神器譜》一書在中國科學技術史上的地位。
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