根據《漢書》的記載，禹“自以德衰而制肉刑，湯武順而行之”，也就是說，由於禹認為，人們道德衰敗了，於是制定了對肉體的刑罰，後來的商湯和周武王都延續了這一做法。不過，那個時候，杖刑還主要是臨時的刑罰。直到南北朝時期，南梁制定了《梁律》，才以杖刑作為正式的刑罰。
這種在中國古代佔據重要地位的“屁股上的正義”，其源遠流長，如果要論“杖刑”有多疼，那麼就要研究一下杖刑的行刑工具和打擊部位。古代刑罰由輕到重依次分為笞、杖、徙、流、死，笞刑和杖刑都是打屁股，不過笞刑是用竹板子打，而杖刑是用大木板子打。
有些人一百杖不死，而有些人一杖就死了，說到底還是歸功於我們古人的智慧。為靈活掌握杖刑的精髓，執行杖刑的人都是經歷過艱苦訓練的，具體方法：找到一塊磚，在上面墊一張宣紙，用棍子猛擊宣紙，如宣紙破裂，則重新開始。如此這般不斷練習，以宣紙不破，而磚頭盡碎為最高境界。
武則天時期還出現了一頓杖。什麼叫一頓杖呢？就是打一頓飯的功夫，至於這一頓飯打多少下，完全沒有定數。
那麼，打多少下，打多重，就沒有了一定之規。馬端臨在《文獻通考》裡面就說：“只曰一頓而不為之數，行罰之人得以輕重其手，欲活則活之，欲斃則斃之。夫生與死，捶楚與刀鋸亦大間矣。”也就是說，一頓杖的威力要比捶打和刀鋸更兇狠。
到了明武宗時期，杖刑又有所發展，開始了對大臣進行“脫褲子打屁股”，以示羞辱。此時出了一位飛揚跋扈的太監——劉瑾。有一次，明武宗想要南巡，於是一群官員就對其進行勸諫。劉瑾藉此就對這些勸諫的官員進行摧殘。劉瑾命人對這些官員進行杖刑，僅一次就杖打了146人，其中11人當場死亡。
據《聊齋志異·促織》記載：宰嚴限追比，旬餘，杖至百，兩股間膿血流離。一般人被打一百大板後，屁股已經是皮開肉綻，可以說整個臀部的肉都打爛了。身體好的有可能扛過去，身體素質差的可能打到一半就會昏死過去，昏死過去也不會停止，接著打，直到打完為止。很多人由於身體差，扛不住這樣的皮肉之苦，中途被打死也是常有的事情。
有不少人為減輕受刑之痛，會賄賂執行杖刑的人，被打成輕傷，回家塗點藥就沒事了。如果既無關照，又有私仇的，那就用杖刑的最高境界來伺候了。
清代方苞《獄中雜記》中曾記載著他在刑部監獄中親眼看見的一件事：有三個犯人遭受同樣的杖刑，為了少吃點苦頭，他們事前都賄賂了行杖的差役。一個犯人送了三十兩銀子，被稍微打傷一點骨頭，養了一個月的傷；第二個犯人送了六十兩銀子，只打傷一點皮肉，不到一個月就好了；第三個犯人給了一百八十兩銀子，受刑後當晚就步履如常了。
小編認為，當代社會在面對某些罪大惡極之人時，比如人販子，應該讓其品嚐一下杖刑的滋味！
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