1st 寫在前面的話
無人飛行設備和智能穿戴設備是當前最潮流的科技硬件，而在民用無人飛行設備上我國科技公司少有的遙遙領先於國外廠商。
零度智控(北京)智能科技有限公司自07年創立伊始就專注於固定翼無人機核心控制技術，後又在2013年推出多旋翼無人機領域的雙冗餘安全飛控產品，時至2016年5月又推出一款定位於用戶室外近身自拍，緊湊小巧、智能實用的消費級無人機—DOBBY口袋無人機。
2nd 外觀細節、做工考量
相比於體驗過AEE、大疆等公司無人飛行設備碩大的外包裝，零度DOBBY口袋無人機外包裝要小巧的多，和我們所見過的多數手機盒差不多類型、尺寸，甚至比有些旗艦手機的豪華包裝還要來得小巧點。
純白色外包裝開合方式都和手機盒一樣，採用天地盒方式，不過這個外裝盒實在是太容易髒，既然定位於便攜無人機，要麼。
外包裝盒頂面是零度智控logo，兩側無人機的名稱DOBBY。
包裝盒自上而下放置口袋無人機主機、說明書、鋰電池和充電器等配件，內部的擺放設計緊湊、且設計有放置凹槽、便於固定配件和主機。
外裝盒底部簡單的標識了產品名稱、型號、出品公司、生產廠商。
零度Dobby口袋無人機的代工廠竟然是比亞迪。
比亞迪可是為諾基亞、蘋果、三星、HTC等全球頂級品牌提供ODM服務的 供應商。
同時，還特例圖文標識了18歲以上的人方可使用、螺旋槳部分可能造成人體傷害。
Dobby無人機摺疊尺寸為135L*67W*36.8Hmm，和我5.2吋Vivo X6大小差不多。
展開之後的 尺寸為135L*67W*36.8H mm。
在消費級無人機市場是比較小巧的。
Dobby口袋無人機整體的配件風格也和常見的手機配件相差無幾。
電池、充電器、電源適配器、轉接頭（Tyep-C轉Micro USB）、USB線纜（Tyep-C）
紙質文檔比較的豐富：物品清單、保修卡、電池使用安全須知、新手須知、免責聲明、快速入門指南、合格證。
Dobby口袋無人機是四軸旋翼飛行器，螺旋槳安裝個4個機臂上， 平時不用的時候，四個機臂可以收納摺疊。
摺疊收納後，不但4個機臂收納到機身內，螺旋槳葉也一併隱藏起來，方便於攜帶。
Dobby口袋無人機飛行器和電池分體式設計，通過兩側的卡槽固定到飛行器上。
平時飛行的不用擔心電池會脫落，不過還是建議電池集成到飛行器內部。
有2次飛行降落的時候，沒降落好，飛行器掉地上的時候，啪嗒一下，電池也分散掉出來。
展開機臂的時候，飛行器和機臂連接處有個阻力明顯的卡位，完整的打開4個機臂後，飛行過程，才能保證無人機的飛行平穩。
當然，當機臂展開到到卡位，不會因為飛行外力造成飛行路線失誤。
折騰狀態的時候，4個機臂、螺旋槳全部收納摺疊在機身內，完整的展開後，螺旋槳葉是由2片小葉子組成，而且是活動漿葉，通過電機旋轉產生的飛行力升空。
活動漿葉優點是便於收納摺疊，缺點就是抗風能力沒有固定漿葉的好。
零度智控為了將無人機做到更好的便攜化體驗，螺旋槳葉只有拇指大小，用料質地硬朗，但沒有護漿。
因為螺旋槳葉這麼小，為了有足夠的升空力，就要更高電機轉速，隨之而來的缺點就是飛行器螺旋槳葉破空的時候噪音好大。
沒有護漿和高轉速的螺旋槳葉，更突顯的問題是，稍不留神無人機就會變成血滴子。
14號晚上就因為光流定位出現問題，差點傷到遠遠觀看的妹紙，這時候手機操控降落都不行，最後還是撞到障礙物掉地上才避免出事情。
Dobby口袋無人機定位於口袋便攜，雲臺當然被摒棄掉了，所以零度智控在飛行器頭部設計了一個1300W的索尼攝像頭。
索尼IMX214 CMOS傳感器、高通驍龍801CPU拍攝出來的影像雖然比不上專業級的相機，但是用手機拍攝的人都知道，這種類似於手機的攝像頭對於我們的日常的自拍、航拍要求還是能應用自如的。
攝像頭支持-90°~22.5°的6檔俯仰角度調節，這樣那些只能出現電視裡面的畫面，我們普通消費者都能拍攝到。
不過這枚攝像頭的俯仰角度調節需在無人機飛行前手動調解好，不支持飛行過程手機遙控調節。
Dobby口袋無人機搭載的當年旗艦手機才會採用的高通驍龍801CPU進行飛行器的飛控、穩像、圖像傳輸等算法處理，讓飛行更自如、安全。
飛行器尾部設計了飛行狀態指示燈、散熱孔，便於CPU芯片散熱，同時顯示飛行器的飛行狀態。
當Dobby口袋無人機開機、飛行的時候，狀態指示燈會有藍色LED燈光閃爍。
光流定位和超聲波聲吶定位模塊設計在Dobby口袋無人機底部，主要用於空中懸停和GPS信號弱的室內飛行。
GPS+GLONASS雙模定位，主要用於室外精準、快速定位。
由於Dobby口袋無人機定位口袋便攜，飛行器機身沒有設計起降支架，這樣，飛行器降落到地面上，很容易就將機臂底座磨損了，沒用幾次無人機底座被磨成花了。
建議在機臂底座上設計腳墊，防磨損。
3rd 飛行體驗
Dobby口袋無人機頭部1300W索尼攝像頭當年可是旗艦手機的標配攝像頭，比如：
一加1、OPPO Find7、華為P7及榮耀6、錘子T1、、努比亞 Z7及Z7 Max、小米4等。
所以相機成像質量是無需擔心，不過拍出來的照片效果沒有手機上那麼好。
畢竟相機調校也是需要時間堆棧和技術積累的。
Dobby口袋無人機飛行操作比較的簡單，手機安裝DO.Fun的APP上會簡易的操作指導。
不過飛行的時候得小心，我第一次飛太過靠近，加上操作不熟悉，差點就被螺旋槳給割了。
尋找到空蕩的地方後，長按無人機頂部的開關，聽到轟鳴聲再放開，此時無人機會映射出Wifi供手機和無人機連接。
當GPS定位衛星8顆即可起飛，通過點擊DO.Fun上一鍵起飛，無人機螺旋槳高速旋轉後升空大概1m左右的位置懸停，等待你在手機的進一步操作。
口袋無人機目標定位就是口袋便攜，有得就有失去，所以拋棄雲臺的同時，遙控器當然也不會有，而是通過手機體感遙控無人機。
得益於內置的高通驍龍801CPU以及室外WIFI頻道干擾較少，手機遙控Dobby無人機較為的靈敏，延遲感不明顯。
當然飛行方向和飛行高度就需要多次的操控，才能熟練掌握。
屏幕左側控制飛機上升下降、屏幕右側進行體感操控。
4th 電池續航、口袋便攜
雖然零度Dobby口袋無人機配置了一塊7.6V 970mAh鋰電池和超輕的機身重量，並支持9V-2A快充，但是真心抗不過高空飛行下高性能的飛控的電量消耗，通常飛行8-9分鐘，APP就提示沒電要返航了。
別家都是充電5分鐘，通話2小時，到了零度Dobby口袋無人機這卻變成了充電1小時、飛行9分鐘。
無人機沒電後就要大道回府，小巧Dobby口袋無人機放進很輕鬆地就放進褲袋,不過沉澱感還是有的,畢竟199g的重量、5.3寸手機大小裝進口袋走路，總有點彆扭。
建議，零度智控配置一個便攜小袋子，方便消費者外出攜帶。
5th 無人機專屬APP—DO.Fun
Dobby口袋無人機搭配專屬的APP DO.Fun使用, DO.Fun界面主要以圖標標識為主,標識內容學習成本也低,基本上看過都能知道具體每個圖標的作用.
很直觀的顯示無人機連接WIFI狀態、飛行距離及高度、剩餘電量、GPS定位狀態、飛行狀態等信息。
不過DO.Fun有個缺點，因為我們手機連接的是無人機映射出的Wifi，而每次無人機都會提示GPS信息過期，我們又要講wifi連接斷掉，通過數據流量下載GPS信號後，再重新打開WIFI鏈接無人機Wifi。
DO.Fun比較重要的賣點是無人機飛行過程中可進行圖片和視頻拍攝。
內置的功能也比較的多，短視頻、一鍵返航、目標追蹤、人臉跟蹤，此外還有個比較炫的特技一鍵空翻。
Dobby口袋無人機儘管主打口袋便攜和自拍功能,但單拍連拍模式，白平衡、預覽分辨率、穩像、飛行後延遲拍攝這些更高級的拍攝功能，在這款無人機上均有設置項。
不過還是建議簡單化拍攝設置模式，畢竟飛行時間才9分鐘，往往設置好，留給飛行拍攝的時間就不多了。
DO.Fun軟件設置功能相對還是豐富的，還可以設置WiFi信號頻段（2.4G、5G兩個頻段）、無人機控制模式切換、攝像頭朝向切換。
當採用自拍模式時，攝像頭朝向遙控者。
當採用取景模式時，攝像頭背向遙控者。
操控控制模式主要細分為體感、滑屏、搖桿、安全搖桿，每個不同控制模式都有圖文教程。
相比於體感模式，個人覺得搖桿更容易操作，而無需擔心體感遙控的時候、手機不自主的傾向會影響到無人機飛行方向。
不管哪種控制模式，無人機在天上的飛行回饋都是比較的及時，基本上看不到明顯的延遲感。
DO.Fun軟件內置了電子版的使用指南，這樣即使紙質版的說明書沒有隨身攜帶，通過翻看APP內置的說明書一樣能解決問題。
不過，好玩的是，DO.Fun沒有內置甚至沒有教程的鏈接，相反微信公眾號倒是有很多教程以及教學視頻。
根據這麼多的智能設備使用經驗，DO.Fun和微信公眾號發佈教學視頻的不可取的，大大的增加了用戶的使用複雜度。
後續是否可以考慮將教程逐步鏈接至DO.Fun上？
6th 無人機的拍照能力
Dobby口袋無人機內置16GB閃存空間，其所拍攝的照片、視頻均存儲於16GB閃存中，DO.Fun裡面有照片、視頻預覽，需要的時候可以通過WIFI將照片、視頻傳輸到手機上，再通過手機分享到社交平臺。
Dobby口袋無人機採用了類似於電子防抖的穩像技術，同時採用4軸旋翼，所以一般來說無人機飛行過程中的穩定性不錯，拍攝出來的照片和視頻雖然沒有現今手機拍攝的那麼出彩，不過最終成像傾向於真實還原。
色彩表現和細節解析力都和採用IMX214攝像頭的那些手機拍出來的照片差不多。
不過相比於專業無人機，Dobby口袋無人機攝像頭在雨天或者夜間成像上就要相對弱很多，噪點和成像穩定程度控制都有待進一步優化調教。
在無人機飛行過程中，比較遺憾的一點，受限於攝像頭設計在機身，無法在飛行過程進行鏡頭角度調節，必須在飛行之前手動調節好，這樣，每次我們飛行都只能拍攝一種角度的照片。
視頻44
無人機上帝模式拍照逼格比較高。
7th 總結
優點：1、大小、重量足夠便攜，放進口袋就能外出。
2、單拍連拍、延遲拍攝、白平衡、上帝拍照模式等豐富的拍照體驗，絕壁會讓你的自拍逼格滿滿。
3、短視頻、人臉跟蹤、環繞飛行、掌上飛行等專業無人機才有的功能，大大增加了口袋無人機可玩性和逼格。
4、
缺點：1、續航只有9分鐘，還沒在空中怎麼飛行呢，就要返航了。
2、攝像頭拍攝角度需在飛行之前就要調節好，飛行過程無法調節拍攝角度，如果想切換拍攝角度就得讓無人機著地手動調節後再起飛。
3、備用電池、螺旋槳護槳需另外購置，對於本來就是2399元的無人機來說，再投入，就顯得性價比一般。
4、無人機考慮到便攜沒有設計起降架，但是底座沒有另外的保護，只是簡單降落幾次後底座就被磨花了。
總的來說，Dobby口袋無人機是一個優缺點都很明顯的便攜式無人機，口袋便攜+飛行自拍是這款無人機最大的特點，外出旅遊的時候，當週圍所有的人還在用自拍杆的時候，你從褲袋掏出這個無人機空中自拍，這時候來自周邊的驚呼和注目，會讓你的逼格瞬間爆到頂。而高通驍龍801+1300W索尼攝像頭+零度智控近10年的無人機設計製造經驗是Dobby口袋無人機自拍強有力的保證。
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