鄂國忠武公尉遲恭(585年-658年12月26日)，字敬德，朔州平魯下木角人。唐朝名將，官至右武候大將軍，封鄂國公，是凌煙閣二十四功臣之一。
尉遲恭純樸忠厚，勇武善戰，一生戎馬倥傯，征戰南北，馳騁疆場，屢立戰功。玄武門之變時助李世民奪取帝位。晚年謝賓客不與通，於顯慶三年（658年）去世，唐高宗為其廢朝三日，冊贈司徒、幷州都督，諡號“忠武”，陪葬昭陵。
尉遲恭被後世尊為民間驅鬼避邪、祈福求安的門神。傳說其面如黑炭，在中國傳統文化中，尉遲恭（胡敬德）與秦叔寶（秦瓊）是“門神”的原型。
隋朝未年，天下大亂。
18 路反王，64 處煙塵，一擁而起。各路好漢，混戰一場。最後，中原地區只剩下定陽劉武周，洛陽王世充，太原李淵三路人馬，鼎足而立，各自率領一批猛將，連年廝殺不休。其中，太原李淵的兒子李世民力量最強。
經過多時苦戰，李世民統帥的唐兵，把劉武周趕進了沙陀部族。又把劉武周手下一員猛將尉遲恭困在介休縣城裡。尉遲恭是打鐵的出身，力大無窮，武藝精通，舞一條45 斤水磨竹節鋼鞭，與唐兵交戰，一天裡連打唐營三員大將，連三太子李元吉也捱過一鞭。
李世民見尉遲恭是條好漢，是員難得的猛將，一定要收伏他，便天天叫士兵在城外勸降。就是軍師徐茂公，也經常在城下喊話。可是，尉遲恭說，“我的主人是劉武周，他人在沙陀，我不能叛漢歸唐！”尉遲恭越是頑抗，李世民越是想招降了他。徐茂公心生一計，派人到沙陀使反間計，說劉武周進沙陀是假意避難，真心併吞，只要殺了沙陀人的首領，搶到地盤，就會到中原跟尉遲恭會合。
沙陀人把劉武周殺了，徐茂公出重金贖出劉武周的首級，用木匣裝了，又來勸尉遲恭投降。尉遲恭在城頭喊：“你這牛鼻子道人怎麼這樣纏住人不放？我說不降就是不降！我尉遲恭要是背叛了大漢，今後怎麼見人？”徐茂公在城下喊道：“尉遲將軍，你忠心對劉武周，我們十分欽佩，這才不揮兵攻打介休城。如果真心攻城，城池早破了。”停了一停，徐茂公又喊：“告訴你一個不幸的消息，沙陀人把你們大漢王殺了。我大唐花錢把劉武周的首級贖了來，不信你自己看。現在大漢已經沒了，你忠心也沒用了。俗話說，良鳥擇木而棲，鳳凰也要佔高校呢！大唐元帥待你可是一片真情，你別錯過了這個好機會。”尉遲恭看到劉武周的首級，大哭了一場。城裡糧食斷了，尉遲恭一個人衝出去不難，他又不能丟下跟了他這麼多年的士兵。萬般無奈，答應投降唐兵，條件是，在介休城裡發喪，祭奠劉武周3 天，第4 天再出城。
徐茂公一口答應，馬上派人運糧食進城，在城裡設祭壇，開祭劉武周。
尉遲恭也把自己的盔甲兵器給徐茂公帶進唐營，表示不再跟唐兵作戰，讓李世民放心。
3 天后，城外唐營整頓得乾乾淨淨，唐兵個個盔甲鮮明，人人精神抖擻，像迎接貴賓那樣列起隊來，歡迎尉遲恭。尉遲恭卻讓士兵留在營外，自己反縛了雙臂跪在營門。李世民趕快出營，替他解了繩子，拉他起來。尉遲恭說道：“我只是一介武夫，得到元帥重愛，心裡十分感激。只是當初我在劉武周手下，曾得罪了唐營大將，心中實在不安，只怕他們今後懷恨。”李世民哈哈大笑：“當初各為其主。俗話說，不打不相識，今天成了一家人，不是更親切嗎？明天我便主人原，叫父皇下旨封你做個行軍副元帥，看哪個敢記恨！”尉遲恭這才站起來，大家第一次當面看清他的模樣。這尉遲恭八尺身材，黑袍黑靴，扎著黑頭巾，滿臉鬍子茬，皮膚也黑黑的，難怪在陣前披著黑盔黑甲，騎匹烏騅馬，舞根黑鐵鞭，就像黑旋風似的。英雄惜英雄，大家倒真覺得十分親近。
真記恨的倒也不是沒有，三太子李元吉和他的親信段志賢，就躲在篷帳裡商量對付尉遲恭的辦法。
當初，在赤瓜峪，李元吉捱了尉遲恭一鞭，吐了兩天血。這次隨二哥前來，就是想抓了尉遲恭零敲碎割，報一鞭之仇的。不料二哥倒把這黑炭頭招降了過來，還要封他做行軍副元帥，位置不在自己下面，真不甘心。
第二天，李世民一走，元吉便叫段志賢士請尉遲恭，尉遲恭不敢不來。
進了營，李元吉便把他綁了，押在牢裡。徐茂公問他，他說尉遲恭打算帶兵逃走，被自己抓回來了。徐茂公左勸右勸，勸三太子放了尉遲恭。元吉執意不肯。徐茂公只能連夜追上李世民，把他喊了回來，一同解決這件棘手的事兒。
李世民過問這事，雙方爭執不下。尉遲恭說三將軍記一鞭之仇，李元吉說他詐降。
李世民對尉遲恭說：“將軍，三弟當然不會扯謊，你也是個真漢子，現在事情委實難以辨清。你如果要走，我今天便給你餞行。”尉遲恭圓睜著委屈的虎目：“我不走，走了渾身是嘴也說不清。元帥要趕我走，我便死在營外算了。”元吉在一旁暗暗發笑：最好自己死了，不走也行，我總有辦法慢慢收抬你。
這時，徐茂公插話了：“元帥，尉遲將軍有沒有逃走，找個證人便弄清了，何必趕他走？”李世民哪裡不知？只是算計尉遲恭的是自己弟弟，不好當面說破，徐茂公一說，他使用眼睛盯牢元吉。
元吉急忙說：“昨晚我一個人把他抓回來的，沒有證人。”徐茂公幾乎笑出聲來。他說：“三將軍，你怎麼抓了尉遲將軍的，給大夥說說。”“那還不容易？他在前面逃，我在後面追，我一槍挑開他手中鋼鞭，伸手抓住他的..”說到這裡，元吉突然發覺吹牛吹過了頭，便停住不說了。
徐茂公卻笑眯眯地連聲喊好，說：“三將軍，你能不能到演兵場把這經過演試一下？”元吉心裡恨透了這牛鼻子，怎麼哪壺不開他偏提哪壺，便支支吾吾說：“這事兒要來了虎威才行，今天不行，昨天行。”這時，尉遲恭卻生了氣，他聽元吉在眾人面前寒磣自己，心頭火冒出來，對李世民說：“三將軍肯去演兵場，我就空著手，他一槍把我挑了，我自認倒黴；他抓了我，我承認逃走，聽憑元帥處置。”李元吉一聽，機會來了，我手裡有槍，他空著手，不戳他一個透明窟窿才怪呢。也不說虎威不虎威了，跟著來到演兵場。
兩個上了馬，尉遲恭在前邊跑。眼見元吉那根槍朝自己心窩捅來，知道他想下毒手。兩馬交錯的剎那間，他一擰腰，就把元吉的槍夾在了胳肢窩裡。
元吉使勁拽，拽不動，只聽尉遲恭喝了一聲，身子又一扭，元吉反而被他拖下馬來。元吉也是沙場一員戰將，知道這槍再也握不住了，撒手在地上一個懶驢打滾，又站了起來，對大夥喊：“不行，這是我的馬不行，咱們換馬再來。”第二次，槍挑咽喉，尉遲恭使了個獅子搖頭，避開槍尖；第三次，元吉來個橫掃千鈞，“呼”的一下，槍桿挫腰掃來，尉遲恭又使了個蹬裡藏身。
巧巧的，每次都抓著元吉的槍桿，李元吉一連栽了三個跟頭。
“好哇！”滿場士兵情不自禁喊起來。
李元吉臉紅也不紅，站起來拍拍塵土：“我早說今天不行，硬要我比試，沒虎威怎行！我可不跟你們一般見識。”事情清楚了，李世民設酒給尉遲恭壓驚，也不去太原了，就讓尉遲恭擔任了副元帥，大家對尉遲恭倒十分尊敬。
唐兵一下子開到了洛陽城外，準備攻打王世充。
這天，唐營正在議事，營外來了工世充的先鋒單雄信，單挑李世民作戰。
李元吉上次丟了臉，很想找回面子，便要搶著出陣。徐茂公跟單雄信原來是結義兄弟，知道他十分勇猛，便對李元吉說：“三將軍去對付一個小小的先鋒，當然不成問題。”元吉聽徐茂公捧他，滿臉得意，不料徐茂公接著說：“這單雄信也沒什麼大不了，一根棗木槊，本事跟尉遲將軍差不多。三將軍只要虎威一發，一槍挑了單鞭，單雄信當然束手就擒。”一席話，說得元吉不再吱聲，訥訥地說肚子疼，出了中軍帳。李世民也不提出戰，準備第二天先探探洛陽的虛實。
第二天，李世民帶了段志賢去察看敵營，徐茂公不放心，隨後趕來。十幾匹馬踏起灰塵，單雄信早看到了，領了500 兵了，偷偷包圍上來。這一下可糟了，只一個回合，段志賢的虎口便給震裂開了，他什麼也不顧，撥轉馬頭便走。單雄信本不為他來，大叫一聲：“唐營的娃娃元帥，李世民哪裡走！”一匹馬直朝前衝來。
李世民看到洛陽兵馬圍上來，知道情況不妙。可是出來打探，兵器也沒帶，帶了也不是單雄信對手，只能朝一片榆樹林裡逃去。
單雄信正要趕進樹林抓人，衣袖卻被人死死拉住，回頭一看，原來是徐茂公。他掙了一掙，袖子失去了。徐茂公又拉住他衣襟，懇求道：“三弟，饒了我元帥一次，看在咱們往日兄弟情份上，你放他一馬吧！”一邊又喊：“元帥快逃！”單雄信說：“看在兄弟情份上，我不殺你。你快放手！”徐茂公死也不放。單雄信說：“過去咱們是兄弟，今天各為其主，我可不客氣了。”抽出劍一揮，割下了衣襟，喊了聲：“徐茂公，從此你我兄弟就像這袍子，恩斷義絕，你快逃命去吧！”回頭往榆樹林追去。
徐茂公險些從馬上栽下來，急急跑回去討救兵了。
單雄信到了榆樹林邊，看不到李世民。只聽弓弦一響，以為李世民躲在暗處射了一箭，連忙來了一個蹬裡藏身，卻沒看見箭飛出來。他知道李世民的箭也沒有了，不由大喜，慢慢朝樹林搜索過去。
李世民的處境萬分危急，突然遠處一聲霹靂似的大喝：“單雄信，休傷我主！”徐茂公在半路上看到尉遲恭正在洗刷烏騅馬，叫他先抵擋一陣，自己回營搬兵去了。
單雄信回頭一看：哪來個賣炭的？你看他光著膀子，提著單鞭，騎了匹光背烏騅馬，直奔過來。單雄信的心裡不免有點小覷他的意思，伸出棗木槊便朝黑炭頭捅去。
尉遲恭看得真切，一鞭打開棗木槊，再兜回馬匹，與單雄信戰在一處，單雄信把棗木槊舞得虎虎生風，無奈尉遲恭武藝高強，不知究竟刺尉遲恭哪一處好。
好個尉遲恭，雙眼盯著棗木槊。等到兩匹馬跑近了，棗木槊刺了過來，他便一個躲閃，擦著單雄信身子飛奔過去。說時遲，那時快，回手一鞭，打在單雄信右肩上，單雄信右手放開棗木槊，“哇”地吐了口鮮血，倒拖著棗木槊跑回洛陽去了。
李世民從樹林裡跑出來，連聲叫好。這時候徐茂公搬了大批人馬趕了來。
李世民說了尉遲恭單鞭鬥單雄信的經過，全營上下，沒有一個不佩服尉遲恭的。
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