姬寤生堪稱歷史上最不受母親待見的君王，連姬寤生這個名字都是他們母子關係的預示。“寤生”的意思就是顛倒著出生的意思，原來他母親武姜生育的時候，姬寤生是逆產出來的，簡直將武姜折磨個半死。
等到武姜生二胎的姬段的時候，生產過程非常順利，兩個孩子一對比，武姜的心裡自然會產生偏向，所以，武姜格外寵愛小兒子，冷漠了姬寤生。鄭武公臨終之前，武姜想要讓小兒子繼位。不過，鄭武公是個封建禮教下的“老頑固”，思維相對僵化，還是本著“立嫡立長”的原則將國君之位傳給了姬寤生。
姬寤生成為鄭莊公的第一年，母親武姜立即要求他將弟弟姬段分封到富庶的膏腴之地，姬寤生非常重視親情，立即將滎陽這塊寶地送給了弟弟。當時，大夫祭仲好意提醒：“主公，滎陽比咱們首都新鄭都富裕，應該直轄，不該隨隨便便分封出去。”
姬寤生只能一臉無奈地瞟了一眼後宮：“沒轍啊，這都是老太太的主意。”通過這件事情，武姜認定大兒子缺乏主見，是個“軟柿子”，於是，便給小兒子姬段寫了封信，讓他在滎陽好好發展，早日建立自己的勢力推翻哥哥姬寤生，奪過鄭國大統。
姬段在母親的挑唆下，廣積糧修城牆，明眼人都看出這小子要造反。士大夫們一次又一次提醒鄭莊公，鄭莊公只是淡然地說道：“多行不義必自斃。”姬段見哥哥好像沒拿自己當回事，便開始明目張膽地大肆募兵，將滎陽附近的壯丁全部編入軍籍，還給野心昭彰的老媽武姜寫了封信，打算來個裡應外合幹掉姬寤生。
姬寤生不是傻子，母親和弟弟的小動作被他盡收眼底。見好戲已經快演到高潮了，自己也該登場了，鄭莊公便果斷地將這些年暗中蒐集的姬段罪狀搬出來，興師討伐姬段。鄭莊公手下的王牌軍三下五除二，輕鬆地收拾掉了姬段的雜牌軍。走投無路的姬段沒了活路，只能自盡了事。
聽說弟弟已自盡，鄭莊公流下鱷魚的眼淚，對左右說道：“我這個弟弟性格太偏激，我還打算請他來王宮喝兩杯呢，他怎麼就走了極端呢？”不過，對另一名活著的罪魁，鄭莊公就沒那麼客氣了，他對母親武姜說道：“不到黃泉，不相見也。”放到現在來看就是斷絕了母子關係。
說起來，這武姜的心也夠大的，雖說兵變失敗小兒慘死，大兒子又與自己斷絕關係，但是，她就像個沒事人一樣活得怡然自得，在寢宮中該吃吃該喝喝，權當沒生過這兩個兒子，過了幾年快活日子。倒是鄭莊公有些坐不住了，畢竟那是自己的母親，哪怕她犯了再多錯，終究血肉相連。
從這裡就能看出，鄭莊公是個孝順的君主，時間越長，他越對自己的行為愧疚，想履行贍養老人的責任。不過，自古以來君無戲言，君王說出去的話就是板上釘著的金科玉律，“不到黃泉不相見”的話已說死，鄭莊公非常為難。
偏偏這時有個聰明人潁考叔前來獻貢品，為了討好領導，他對鄭莊公說道：“國君不必擔憂，只要給我安排幾個民夫，我肯定不負所托讓您與老太太相見。”鄭莊公抱著試試看的打算，任命潁考叔為包工頭，給他安排了幾個民工。潁考叔開展了一段“黃泉工程”，先是挖一條直通地下水脈的通道，然後，再將通道的兩端連接到鄭莊公和武姜的寢宮。
“黃泉工程”竣工後，鄭莊公考察隧道，不解其意。潁考叔指著地下水說道：“主上，你看這不就是‘黃泉’嗎？”鄭莊公一看，心裡樂開了花，這摻雜著黃土的地下水，還真是“黃泉”。就這樣，鄭莊公和老太太終於在陰暗的隧道中相見，鄭莊公高興地唱起了歌：“大隧之中，其樂也融融。”武姜也附和道：“大隧之外，其樂也洩洩。”就這樣，娘倆和好如初，總算不違反“黃泉再見”的毒誓。
站在旁觀者的角度來看，鄭莊公真是歷史上最可憐的君王。生而為人，最悲傷的事莫過於母親聯合弟弟一塊造自己的反。如果武姜和姬段的政變成功，鄭莊公的下場肯定是被母親和弟弟殺之後快。雖說鄭莊公不計前嫌地原諒了老太太，但若武姜還有一定點做人的良知，想來她的餘生一定是在慚愧中度過的。
鄭莊公四十三年（前701年）正月，鄭莊公與齊僖公、衛宣公、宋莊公在惡曹（似在今河南延津縣東南）結盟。五月七日，鄭莊公去世，享年五十七歲。之後，祭仲立太子忽為國君，史稱“鄭昭公”。七月，安葬鄭莊公。
鄭莊公墓位於新密市曲梁鄉大樊莊村王崗自然村東的臺地上，東距溱水2公里，南距洧水2公里，周圍地勢平坦。原存有夯土築起的高大墓冢，呈橢圓形，高約11米，周圍126米，東西直徑為31米，南北直徑為25米。夯土中含有春秋時期碎瓦遺物，墓冢保存較好。
河北新鄭城原有鄭莊公廟，已廢。《魏書·卷一百六中·志第六·地形二中》於“北豫州·廣武郡·苑陵”下記載：“二漢屬河南，晉屬汝陽，天平初屬。有新鄭城、鄭莊公廟、子產祠、苑陵城。”
【《東周列國全志》、《容齋隨筆·卷六·鄭莊公》、《魏書·卷一百六中·志第六·地形二中》】
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