現階段大部分潛艇的推進方式，主要是依靠螺旋槳的旋轉作用，讓槳葉撥水向後，然後自身受到水的作用力，產生推力推動潛艇前進。潛艇主機產生的扭矩通過傳動軸傳遞到螺旋槳上，槳葉再把這個作用力矩作用在水中，以克服水的阻力，使螺旋槳旋轉撥水；同時，根據力的相互作用，水必然會產生一個大小相等方向相反的反力作用在槳葉上，以阻止螺旋槳的旋轉，這個力就是反扭力（反扭矩）。

單螺旋槳飛機的反扭力

反扭力通過傳動軸傳遞到主機，再由主機座傳遞到潛艇上。反扭力施加給潛艇一個傾覆的力矩，使潛艇具有傾斜的趨勢，造成潛艇的翻滾。這個問題對於多槳的潛艇，以及共軸對轉槳的潛艇來說，可以通過多槳的反向旋轉來抵消這個力，消除這些問題。但是對於大多數潛艇來說，都是採用的單機單槳形式，那麼單螺旋槳的潛艇是靠什麼來抵消掉這個反扭力，而使潛艇不至於翻滾的呢？

共軸對轉能有效消除反扭力

單螺旋槳的潛艇是靠什麼來抵消掉反扭力，而使潛艇不至於翻滾的呢？

潛艇的穩性作用：

關於這個問題還要從潛艇的穩性說起。潛艇的穩性包含浮在水面上的穩性以及沒入水中的穩性，因為潛艇浮在水面上的穩性和船舶的穩性是一致的，加上潛艇主要在水下活動，所以我們主要講沒入水中的穩性。

潛艇水下航行

潛艇在沒入水中要保持一種穩定的姿態，在受力上就必須要達到一種穩定平衡。為此，我們在設計潛艇時，要使潛艇的重心G在浮心B之下。這樣，當潛艇發生傾斜時，重心G和浮心B不再位於同一垂直線上（如下圖），因而浮力和重力形成一個力偶，使潛艇回覆到原來的平衡位置。

潛艇的穩定平衡和不穩定平衡

這個使潛艇回覆到原來的平衡位置的力偶，我們稱之為復原力矩。復原力矩的大小隨著潛艇的傾斜角度的增大而增大，當潛艇的傾斜角度達到90度時，復原力矩達到最大。因為有這個力矩的存在，當潛艇螺旋槳的反扭力造成潛艇傾斜的時，隨著傾斜角度的增大，復原力矩也增大，直到復原力矩等於反扭力的時候達到平衡。因此，我們在設計潛艇時，只要穩性達到一定的要求，使最大的復原力矩大於螺旋槳的反扭力，那麼單螺旋槳的潛艇，螺旋槳在運轉時就不會翻滾了。

潛艇水艙的作用：

雖說復原力矩的存在保證了潛艇螺在運行時不會翻滾，但是潛艇還是會發生傾斜。潛艇的傾斜並不是好事，為此我們要消除它。消除潛艇傾斜最好的辦法，就是通過對潛艇水艙的調節，使其達到平衡的要求。

潛艇水艙

潛艇舵的作用：

其實除了潛艇的穩性以及水艙調節，潛艇的舵（包括水平舵和尾舵等）也是一種有效的保證潛艇不翻滾，維持潛艇姿態的有效辦法。例如，潛艇的舵就像一對翅膀，通多調整舵的角度來產生一定的力矩，這個力矩就可以用來抵消潛艇的反扭力，保證潛艇不翻滾，維持潛艇姿態。事實上，潛艇的舵，除去操控的作用，其最大的作用是用於潛艇瞬時態的調整。例如，潛艇螺旋槳的加速和減速，勢必會破壞現有的平衡，而造成潛艇的晃動。對於潛艇這種瞬時態的變化，水艙無法快速有效的做出調節，而舵則可以通過控制系統快速的做出反應，以減少潛艇瞬時態的變化造成的不利影響。

潛艇的尾舵

新型推進器的應用：

除了以上講的這些外，採用新型的推進器，也是一種有效消除反扭力的辦法。例如，現在新型潛艇採用的泵噴推進器。當泵噴推進器採用了後置導輪式，就可以通過後置導輪的導流用，使流體的旋轉運動轉換成向後的運動，以消除反扭力。

後置導輪的泵噴推進器

最後關於網上的一些解釋，說一些看法

筆者在寫這篇文章之前，也有在網上查閱過這個問題，看到不少人解釋說：潛艇不會翻滾是因為螺旋槳轉速低。就關於網上的這個解釋，筆者想發表自己的一些看法。潛艇為了減少螺旋槳的振動和噪聲，提高隱身性能，在保證航速的情況下，一般採用大直徑低轉速的大傾斜七葉槳。低轉速能有效減小螺旋槳的振動和噪聲，並不代表就能減小螺旋槳的反扭力。我們知道，潛艇要滿足一定的航速要求，其推進器就必須要達到一定的功率。而對於推進器來說，根據公式可知：功率一定的條件下，轉速低則扭矩大，轉速高則扭矩小；同時根據力的相互作用又可知：扭矩等於反扭矩。那麼也就意味著螺旋槳的轉速低了扭矩就變大了，反扭力也就變大。而反扭力是造成潛艇翻滾的重要因素，用螺旋槳低轉速來解釋潛艇不會翻滾，豈不是自我矛盾呢？