小悟乡位于孝感市孝昌县东北部，东与黄陂区交界，北与大悟县芳畈镇接壤，西与小河镇、花园镇相邻，南与周巷镇相连，距孝昌城区15公里。
乡政府驻地是杨家稻场，是以杨姓村中有一大稻场得名，原为青石公社驻地，故称青石。1975年撤区并社后，小悟公社在原青石小公社驻地杨家稻场办公，后来又在北面的楼子冲口山坡上修建了公社机关住房，于是这里并逐步发展起来。
小悟地处山区，东部有大悟山、黄草山，小悟山；西部有花山、马鞍山；南部有驱皮顶、笔架山；北部有鲁家寨；中部有四方山、磨刀山、祖师顶、牛脚山。
小悟境内有河流3条，以淮水为主要河流，发源于大悟山金顶东南坡，流长45公里。其次有青石河，发源于笔架山下项家沟，流长8公里。祝家河发源四方山东南坡土地岭，流经祖师顶、磨刀山与淮水会合流长7公里。
上世纪80年代街西北建有公社机关、财政组、拖拉机、农机修配厂和学校等单位。杨家稻场街建有邮电、银行、食品、供销、等单位，以及供销社的布匹、百货、生资、收购、旅社等门市部。每逢热集，交易物资有松果木柴、木炭、板栗、银香、李、柿和山区野生药材等。
当地产的磷矿石远销华北、东北等地区，杨家稻场紧靠从花园至黄陂蔡店的公路，每天从花园这里有定时班车往返，公路上载运货车东来西住，经常不断，此外，公社还修有简易公路2条，车辆可通往观音岩水大坝和大悟山界岭。如果你喜欢孝昌的地理和历史故事，记得关我哦！
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