提起“路虎”這個汽車品牌，大家對它瞭解有多深呢？作為世界上生產四驅車的公司之一，也是著名的英國越野車品牌。路虎曾在中國大陸還有一個別名——“陸虎”（香港地區稱之為“越野路華”），在“Landrover”未正式在中國銷售前，國人一直翻譯成“陸虎”。
路虎“Landrover”正式進入中國上市時，發現“陸虎”兩個字已被國內一家汽車企業搶注商標，“Landrover”在中國註冊為“路虎”。由此，在國內就開始命名為“路虎”。
2003年，路虎公司在中國設立辦事處。2009年，路虎已先後將旗下2010年款路虎攬勝（Range Rover）、路虎攬勝運動版（Range Rover Sport）、路虎第四代發現（Discovery 4）和路虎神行者2代（Freelander 2）帶入中國，其中較為經典的就要數“發現”這款SUV了。到目前為止，這款SUV一共經歷了5代的演變，今天的“時光車”我們就要回顧一下它的經典歷史。
第一代路虎發現
對應Project Jay的新車開發計劃，1989年，路虎發佈了第一代發現車型，剛開始的時候，路虎推出的是三門版發現，隨後在第二年，路虎推出了五門版車型。發現車型基於攬勝的底盤和動力系統打造。車內飾雖然沒有攬勝豪華，但是功能卻齊備。重要的是發現的價格只需要攬勝的一半，上市後也迅速受到消費者的青睞。
動力方面，第一代發現有3.5升V8雙化油器汽油發動機和2.5升渦輪增壓直噴柴油發動機可選，但第一次“發現之旅”並不順利，為了增加受眾和銷量，1993又引入了2.0升直列四缸汽油發動機，但都沒有避免路虎被賣的“慘劇”。而值得一提的是，當時與英國利蘭汽車公司有著戰略合作關係的本田也在日本推出了完全貼牌發現的本田Crossroad車型。
第二代路虎發現
1994年路虎易主寶馬，因此1998年的第二代發現在眾人的矚目中上市。車型尾部有了很明顯的加長，這項改進有效增加了發現的行李箱空間，但是第二代車型的離去角比第一代車型明顯減小。最初的第二代車型依然選擇沿用第一代車型的動力系統，在上市之後不久，路虎用新的4.0L發動機替換了原有的3.9L發動機。2003年，路虎推出發現2頂級車型，在這款車上搭載了來自攬勝的4.6L V8發動機。
2002年第二代發現推出了改款車型，其有著和當時第三代攬勝高度相似的前臉，可選裝的改良型螺旋彈簧，以及帶鎖止裝置的中央差速器也讓它的越野性能提升不少。
第三代路虎發現
2004年，路虎真是發佈第三代發現，第三代發現首次採用獨立平臺，與當時的攬勝毫不相干，所有部件均為全新打造。因此，外觀上有很大變化，行李架和備胎都消失了，後備廂門採用上下方式開啟，車身尺寸有所增加等等，內飾方面也是大換血。此外，路虎還為第三代發現配備了可調節高度的全獨立空氣懸掛系統，全新的底盤和懸掛系統使車輛在不損失越野性能的同時大幅提升了舒適性。
除了有前面提到的改變之外，第三代發現上還配備了路虎引以為傲的全地形反饋系統，這套系統可以通過駕駛者根據路況進行行駛模式選擇，全地形反饋系統就可以根據路況針車輛的電子控制與輔助牽引自動選擇最合適的設定。第三代發現搭載兩款動力組成，分別是4.0L V6發動機，以及4.4L V8發動機。還為歐洲市場準備了最大功率2.7L的柴油發動機，這款發動機由法國標緻公司開發。
第四代路虎發現
第四代發現在2009年上市，這是發現使用非承載式車身的最後一代車型，前臉使用了全新的設計風格，與攬勝和攬勝運動的形狀是如出一轍，這樣的設計也令其越來越像攬勝，價格方面差距也變得越來越小。內飾變化不大，但是質感上變得更好，中控佈局變得更加有條理。因此，這代車型一經推出就受到了很多名流政客的青睞。
第四代發現上共出現過三套動力系統，分別為3.0T V6柴油發動機、4.0L V6和5.0L V8汽油發動機。由於受到節能減排的限制，4.0L和5.0L在後面的小改款中被依次取消。
第五代路虎發現
第五代發現在2017年推出市場，外觀上有更多的變化，不規則後窗、非承載式車身、方方正正的輪廓都不見了，顛覆性的外觀完全找不到歷代發現車型的影子。內飾設計更加有豪華感，原來數量繁多的機械按鍵集成在了液晶屏幕的Incontrol系統內，開始缺少了該有的越野屬性，但它並沒有放棄履行越野的職責。與上一代發現相比，四驅系統旋鈕、多功能按鍵和真皮面料都變得更加有質感。
第五代發現搭載了第二代全地形反饋系統，系統會自主評估地形，自動切換到相應的駕駛模式。這個改動再次降低了越野門檻，迎合了更多消費者的需求。國內銷售的第五代發現標配3.0L V6機械增壓發動機、ZF 8擋手自一體變速箱和全時四驅系統。另外，因為第五代發現取消了大梁引來不少情懷黨抨擊。有很多人轉向入手第四代發現，令到第五代發現受歡迎程度大大降低。
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