城轨是城际轨道交通和城市轨道交通的简称兼统称；城际轨道交通是指以城际运输为主的轨道交通客运系统。城际轨道交通属于轨道交通的一个新兴类别，介于铁路和城市轨道交通之间，主要用于解决城市与城市之间交通问题。而珠海市近年来为了适应城市群、区域经济的快速发展，满足区域内人们出行的需要，目前正在加大力度建设其城际轨道交通项目。
珠海市区至珠海机场城际轨道交通拱北至横琴段工程
珠海市区至珠海机场城际轨道交通工程线路均位于珠海市境内，项目分两期建设。其中，珠海市区至珠海机场城际轨道交通拱北至横琴段工程为一期工程，项目起于广珠城际珠海站，沿昌盛大道向西跨前山水道。
沿南湾南路地下敷设，于横琴大桥下游约500米处下穿马骝洲水道至横琴岛，沿环岛东路至珠海长隆海洋公园。线路长16.86公里，沿线设车站7座，分别为珠海站、湾仔北、湾仔、十字门、金融岛、横琴、横琴长隆站，除珠海站为高架站外其它均为地下站。项目批复概算69.86亿元。
项目于2014年1月开工建设，全线已贯通，站点主体工程基本完成。截至2019年6月底，累计完成投资56.87亿元，占总投资的81.41%。
珠海市区至珠海机场城际轨道交通横琴至珠海机场段工程
珠海市区至珠海机场城际轨道交通横琴至珠海机场段工程是珠海市区至珠海机场城际轨道交通工程的二期工程，项目从横琴长隆站向西北穿越大横琴山至北侧，设井湾站；跨越环岛西路后与金海高速公路合并为公铁金海大桥，跨磨刀门水道。
在鹤洲南围垦区设鹤洲南站；再跨白藤河水道后，沿机场路东南侧高架至三灶东站；最后以地下敷设至本线终点珠海机场。线路长22.80公里，沿线设车站4座，分别为井湾、鹤洲南、三灶东、珠海机场站，除珠海机场站为地下二层站，其余3座车站为高架站。项目批复概算71.40亿元。
项目于2018年3月16日动工建设。截至2019年6月底，累计完成投资8.82亿元，占总投资的12.35%。
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