Kiwi，是什么意思？

可以吃的奇异果，猕猴桃？

No！No！No！

正确答案是：外卖小哥

纳尼？！

我可没有瞎忽悠人呦。在伯克利大学中，Kiwi 机器人随处可见。这个新型的外卖送餐机器人是由计算机操控的啤酒冷却器组成，并配备四个轮子和一张很讨喜的面孔，主要任务是在校园内送外卖。

校园送餐

Kiwi 团队是一家初创公司，和数不清的硬件创业公司花费多年时间在公司内孵化和迭代产品不同，Kiwi 团队迫不及待地让Kiwi机器人奔跑起来，在真实环境中进行产品测试。

在日益拥挤的送餐机器人赛道中，Kiwi 的差异化在于，运用多种类型的机器人，在餐厅内的机器人、在街道上行驶的半自动三轮车以及完成最后一英里配送的机器人等等联合完成配送。

从餐厅到用户，使用三种不同类型的机器人联合配送。这家初创公司团队，正让他们的送餐机器人繁忙于每一个角落。

Kiwi CEO Chavez Cortes表示，“我认为人行道是神圣的，我们应该用技术创造出最好的方式和人群交互。”，这应该也是为什么Kiwi使用多种类型机器人的原因。

对 Kiwi 来说，目前在伯克利校园中的测试效果是十分奏效的。这是因为，一方面校园是一个相对开放的入口，另一方面是瞄准了送餐需求旺盛的学生群体。

伯克利大学有一支100多个迷你机器人组成的外卖小分队，负责把同学们从周边餐厅预订的美食送到图书馆、宿舍以及教室，它们被亲切地称为KiwiBots。当然Kiwi，已经从伯克利大学发展到了UCLA。

专一配送

送餐机器人曾在城市人行道的测试中遇到不少问题。比如在去年12月，出于对机器人占据人行道的担心（就像中国的共享单车差不多性质），旧金山城市禁止在街道上投放机器人。

不过呢？其实 Kiwi 送餐机器人尺寸较小，这就意味着 Kiwi 送餐机器人不会像其他竞争对手一样，太过于挤占人行道空间。

通过一系列的实践验证表明，这个尺寸的机器人适用于80%的外卖派送订单。

但是千万不要因为外形如此般娇小就小看Kiwi。它的全身都富含技术“细菌”。哈哈哈~~

为了实现物体检测，Kiwi配备了六个能够实现250度视觉的超高清摄像头。此外，它还配备了NVIDIA Jetson TX2 AI 处理器，能够解读所有街道和人行道上动作的图像，以便于导航。借助Jetson，Kiwi能够运行其神经网络和光学系统。

Cortes表示，“通过神经网络，我们能确保机器人始终位于人行道中间，并且能避开道路上的障碍，我们还可以将其用于交通信号灯；GPU将会助力我们展开实验。”

也就是在卷积神经网络下，深度神经网络能够使得Kiwi送餐机器人对各类行为进行分类，例如穿过街道、墙壁碰撞、跌倒、人行道驾驶和其他常见情况，以改进其导航效果，最后把餐饭成功送达。

Kiwi团队对其进行了模拟实验训练，他们还使用MobileNets进行了物体检测，并通过DriveNet架构实现自动驾驶。可以说，Kiwi这个小型四轮机器人是专门为最后300米配送而设计的。

其实一开始，Kiwi团队是尝试使用单一机器人从餐厅配送至用户家中。但后来发现这样配送，效率很低。因此才创建了多模块系统，用三种不同类型的机器人完成配送全流程。

参展2019CES

Kiwi团队是一家创业公司，目前是加州大学伯克利分校SkyDeck孵化器的一个孵化项目。

前不久2019CES展，硅谷RAVV举办的创业团队发布会点燃了CES现场。而Kiwi送餐机器人是这次创业团队发布会的流量中心。

▲Kiwi送餐机器人参展2019CES

硅谷RAVV联合美国顶级高校及孵化平台、数十家国内外行业媒体、投融资机构在2019CES上展开“CES国际消费类电子产品展览会——RAVV创业团队发布会”。

创业团队发布会邀请了高科技产业链条上不同阶段的优质创业者参加，同时还邀请了二十多位高科技领域世界孵化器团队齐聚一堂，其中就包括Kiwi团队。

当然，Kiwi 并不是取代外卖人员，而是让外卖人员能够更有效率的交付订单。在 Kiwi 的商业模式设计中外送人员领取的是每小时的工资，而不是每次成交的外送。Kiwi 的功能绝对不是抢外送小哥饭碗。Cortes 表示， Kiwi 是人与机器人之间的双赢合作。

Kiwi CEO Chavez Cortes表示，公司已通过Kiwi送餐机器人完成了超过1万份订单。Cortes表示团队未来还有向Sunnyvale和Palo Alto发展的计划。不过，未来团队仍然有很多需要解决的问题。

最后，要是哪天在伯克利街头穿梭的人流中，看到这样一只外表萌萌哒的“外卖员”，请不要惊讶，它正在为某位学生送餐。